android学习笔记之磁场传感器制做指南针

布局添加一个imageView，在加一个自定义pointer视图（需要加上包名）

<FrameLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent" tools:context="com.example.zhibei.MainActivity"><ImageViewandroid:src="@drawable/background"android:layout_gravity="center"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content" /><com.example.zhibei.pointerandroid:layout_gravity="center"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content" />
</FrameLayout>

自定义pointer视图
我们需要继承View类并实现SensorEventListener接口。

重写构造方法，并在构造方法中获取SensorManager对象并注册磁场传感器{Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD}
实现了SensorEventListener我们要重写方法onSensorChanged是在传感器的值发生改变时调用，当值发生改变时在这里面调用重绘
postInvalidate会调用onDraw()方法，在这里面实现根据磁场强度对bitmap的旋转效果（当某一个轴是正对北方时，其磁场强度值是最大，当某一个轴是正东或正西方向时，其值为0）当y轴的值=0时，就相当于手机的顶部是正东或正西方向放置的;当y轴不=0时，需要调用tanh()来实现，tanh是双曲正切，在geogle搜索中，也没找出好找来，只发现在词典里好像有“双曲正切磁场”这么个东西，至于为什么要这么做，我了不知道，请知道的大哥能告知一下，先姑且这么记下来。

public class pointer extends View implements SensorEventListener{private SensorManager sensorManager;private float[] values;//创建一个数组，保存xyz轴的磁场强度值Bitmap bitmap;public pointer(Context context, AttributeSet attrs) {super(context, attrs);bitmap= BitmapFactory.decodeResource(super.getResources(),R.drawable.pointer);//获取传感器管理器sensorManager= (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//注册传感器sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){values=event.values;//刷新ui,Invalidate()不同， postInvalidate()可以通过组件来刷新主线程的值,调用ondraw方法postInvalidate();}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}@Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {if (values!=null){float x=values[0];//x轴的磁场强度float y=values[1];//y轴的磁场强度//设置旋转中心canvas.translate(this.getWidth()/2,this.getHeight()/2);if (y==0&&x>0){//如果x轴的磁场强度>0，y的=0,旋转90度canvas.rotate(90);}else if (y==0&&x<0){//如果x轴的磁场强度<0，y的=0,旋转270度canvas.rotate(270);}else{if (y>=0){canvas.rotate((float) Math.tanh(x/y)*90);}else{canvas.rotate(180+(float) Math.tanh(x/y)*90);}}}canvas.drawBitmap(bitmap,-this.bitmap.getWidth()/2,-this.bitmap.getHeight()/2,new Paint());super.onDraw(canvas);}
}

效果如下：

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