编写Makefile：编译当前文件夹以及子文件夹下所有的ccpp文件并生成可执行文件

makevar: （预定义一些变量，包括编译器，g++/gcc编译的参数，全局宏定义等,该文件会包含在Makefle中）

KE := make
CC   := gcc
CXX  := g++
CXXFLAGS := -std=c++11 -Wall -fPIC
CFLAGS   := -Wall -fPIC
SHARED := -shared
DEFINE_FLAGS := -DNO_ALIGNifeq ($(g), y)CXXFLAGS += -gCFLAGS   += -g
elseCXXFLAGS +=CFLAGS   +=
endififeq ($(d), y)DEFINE_FLAGS += -D_XML_DESC_PATH_CHANGE -DCLOUD_PLATFORM -DSIFTGPU_NO_DEVIL -DCUDA_SIFTGPU_ENABLED -DCUDA_ENABLED
endif

Makefile：

#########################################################当前目录
CurDir=$(shell pwd)
#代码库根目录
RootDir=$(CurDir)
include ${RootDir}/makevar
LIB3RD_DIR=$(CurDir)/./lib_static
#########################################################头文件目录
INCLUDE := -I${LIB3RD_DIR}/boost_1_72_0/include  -I${LIB3RD_DIR}/FreeImage-3.18.0/include  -I${LIB3RD_DIR}/glew-2.1.0/include  -I./src -I./lib -I/usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/include -I/usr/include/mysql#依赖库目录
TDLIBS := -L/usr/local/lib -lboost_program_options -lboost_filesystem -lgflags -L/usr/local/lib64 -lceres -lglog -L/usr/lib -lfreeimage -L/lib64 -lGLU -L/usr/lib64 -lpthread -lGL -ldl -lGLEW -L/usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/stubs -lcuda -L/usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib -lcudart -L/opt/data/vlfeat-0.9.21/bin/glnxa64 -lvl -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lOpenGL -L./lib/SiftGPU -lProgramCU -lmysqlclient
LIBRARY :=#过滤的文件，指定哪些源文件不需要编译
FilterFiles_CPP :=
FilterFiles_C := getopt.c
FilterFiles := $(FilterFiles_C) $(FilterFiles_CPP)
FilterFiles := $(addprefix %/,$(FilterFiles))SOURCES_ALL := $(shell find . -name "*.cpp" -o -name "*.c" -o  -name "*.cu")
SOURCES := $(filter-out $(FilterFiles), $(SOURCES_ALL))SOURCES_CU   := $(filter %.cu, $(SOURCES))
SOURCES_C   := $(filter %.c, $(SOURCES))
SOURCES_CPP := $(filter %.cpp, $(SOURCES))OBJECTS_CU   := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES_CU)))
OBJECTS_C   := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES_C)))
OBJECTS_CPP := $(addsuffix .o, $(basename $(SOURCES_CPP)))OBJECTS :=$(OBJECTS_CU) $(OBJECTS_C) $(OBJECTS_CPP)
#OBJECTS := $(SOURCES:.cpp=.o)
#DEPS := $(SOURCES:.cpp=.d)MAIN := main
########################################################test:
#   @echo $(SOURCES)
#   @echo $(OBJECTS)all:$(MAIN)
%.d: %.cu@set -e; rm -f $@;nvcc $(INCLUDE) -MM $< | sed -e 's,.*\.o[ :]*,$*.o : ,g' > $@;%.d: %.c@set -e; rm -f $@;$(CC) $(INCLUDE) -MM $< | sed -e 's,.*\.o[ :]*,$*.o : ,g' > $@;%.d: %.cpp@set -e; rm -f $@;$(CXX) $(INCLUDE) -MM $< | sed -e 's,.*\.o[ :]*,$*.o : ,g' > $@;#sinclude $(SOURCES:.cpp=.d)%.o: %.c$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDE) -c $< -o $@
%.o: %.cunvcc $(INCLUDE) -c $< -o $@
%.o:%.cpp$(CXX) $(CXXFLAGS) $(DEFINE_FLAGS) $(INCLUDE) -c $< -o $@$(MAIN):$(OBJECTS)$(CXX) $(CXXFLAGS) $(OBJECTS) $(TDLIBS) $(LIBRARY) -o $@.PHONY: clean
clean:@echo "clean project start"rm -rf $(MAIN) $(OBJECTS)find . -name "*.d" | xargs rm -rf@echo "clean project finished"########################################################

执行命令：

make：直接编译

make d=y:会加入预定义宏

make g=y:会生成调试信息，可用gdb调试生成的可执行程序

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