海康rtsp抓包分析

海康h264 rtp/rtsp/rtcp包分析
1、DESCRIBE rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream RTSP/1.0

CSeq:0

Accept:application/sdp

User-Agent:NKPlayer-1.00.00.081112

说明：DESCRIBE：命令类型

rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream：被请求的流地址

RTSP/1.0：RTSP版本，固定1.0

CSeq：命令序列号，后面的命令递增，形成完整的视频请求命令链，如果不连续，表面命令乱序

Accept：接受的负载（body）格式，这里是sdp

User-Agent：用户代理，就是用户的播放方式，这里是用海康SDK请求流抓的包，用的是NKPlayer，作用不大
2、RTSP/1.0 401 Unauthorized

CSeq: 0

WWW-Authenticate: Digest realm=“c056e3f5d007”, nonce=“17a6accbfba1e0534b5856e9c942bfd4”, stale=“FALSE”

WWW-Authenticate: Basic realm=“c056e3f5d007”

Date: Wed, Apr 06 2016 17:13:41 GMT

401：状态码

Unauthorized：对状态码的描述，这里是未鉴权的意思

CSeq：因为是回复包，所以cseq要和请求包一致

WWW-Authenticate：服务器提供的鉴权方式，这里是Digest（摘要算法）和Basic（base64）两种加密方式

Date：服务器当前时间
3、DESCRIBE rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream RTSP/1.0

CSeq:1

Accept:application/sdp

Authorization: Digest username=“admin”, realm=“c056e3f5d007”, nonce=“17a6accbfba1e0534b5856e9c942bfd4”, uri=“rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream”, response=“2593e5f13edb6b31bbe9ef4f043a93dd”

User-Agent:NKPlayer-1.00.00.081112

这个包主要是鉴权
4、RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 1

Content-Type: application/sdp

Content-Length: 584

v=0

o=- 1459962821590000 1459962821590000 IN IP4 192.168.0.186

s=Media Presentation

e=NONE

b=AS:5100

t=0 0

a=control:*

m=video 0 RTP/AVP 96

c=IN IP4 0.0.0.0

b=AS:5000

a=recvonly

a=control:trackID=1

a=rtpmap:96 H264/90000

a=fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AH5pkAoAt/zUBAQFAAAD6AAAw1AE=,aO48gA==

m=audio 0 RTP/AVP 8

c=IN IP4 0.0.0.0

b=AS:50

a=recvonly

a=control:trackID=2

a=rtpmap:8 PCMA/8000

a=Media_header:MEDIAINFO=494D4B48010100000400010011710110401F000000FA000000000000000000000000000000000000;

a=appversion:1.0

鉴权成功，返回流的描述信息（在负载sdp中）

Content-Length：负载长度（字节）

以下是SDP中需要关心的地方

o= 主要是IN后面的，代表流拥有者的IP

t=0 0：时间范围，0代表实时，数字或ntp时间可以用来播放录像

m=video 0 RTP/AVP 96：m是流描述的起始，后面跟的都是该流的参数，直到下一个m=（另一个流）。

video：代表以下是视频流

0：发送端口，0是默认采用setup中的端口

RTP/AVP：数据传输方式，默认UDP，RTP/AVP/TCP是TCP方式

96：视频类型，文档中是动态类型，一般是H264

c=IN IP4 0.0.0.0：流的IP地址，没有的话就是默认（当前服务器的IP）

a=recvonly：只接收标志，一般都有

a=control:trackID=1：具体流的uri，这里是视频流的，在setup的时候需要配置该地址，没有rtsp://的时候，直接把control

的值加到请求流地址后面

a=rtpmap:96 H264/90000：视频流信息，96视频类型，H264/90000视频类型/采样率，时间戳的增加是以采样率的倒数为单位，

比如每秒25帧，则每两帧（不是两RTP包）的时间戳间隔是：(1/25)*90000=3600(无单位)

a=fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AH5pkAoAt/zUBAQFAAAD6AAAw1AE=,aO48gA==

这个比较麻烦，里面是视频宽高信息，但是经过哥伦布算法计算，又经过BASE64编码：【引述】使用RTP传输H264的时候,需要

用到sdp协议描述,其中有两项:Sequence Parameter Sets (SPS) 和Picture Parameter Set (PPS)需要用到,那么这两项从哪

里获取呢?答案是从H264码流中获取.在H264码流中,都是以"0x00 0x00 0x01"或者"0x00 0x00 0x00 0x01"为开始码的,找到开

始码之后,使用开始码之后的第一个字节的低5位判断是否为7(sps)或者8(pps), 及data[4] & 0x1f == 7 || data[4] & 0x1f

== 8.然后对获取的nal去掉开始码之后进行base64编码,得到的信息就可以用于sdp.sps和pps需要用逗号分隔开来。

m=audio 0 RTP/AVP 8：这里开始是音频流的描述

a=Media_header:这是海康解码器需要的解码头内容的16进制值
5、SETUP rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream/trackID=1 RTSP/1.0

CSeq:2

Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=0

User-Agent:NKPlayer-1.00.00.081112

setup是客户端发起的配置，服务器做适配。

setup后面的uri：代表要配置的流uri（从上一个指令中获取的）

Transport：该字段只能用于setup。第一部分是传输类型，RTP代表是RTP协议，后面没有TCP则是默认的UDP传输，第二部分是组播or多播or广播，第三部分在TCP时起作用，UDP时不需要。

当采用UDP传输时，没有interleaved参数（不起作用），而是用client-port：8000-80001，是客户端接收UDP包的端口范围

interleaved：TCP时，RTP和RTCP复用一个连接，所以用该参数区分，前一个值（0）是RTP包，后一个值（1）是RTCP包

每个RTP/RTCP包的前面都是一个4字节的rtp interleaved frame包，该包第一个字节固定“$"(dollar符)，第二个字节是

interleaved值，第三四个字节代表后面的RTPorRTCP包的长度。

ssrc：校验码，不是很重要
6、RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 2

Session: 655067628;timeout=60

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=270b89ec;mode=“play”

Date: Wed, Apr 06 2016 17:13:41 GMT

session：很关键，以后所有的命令都要附加该值

timeout：客户端超时时间，单位秒

ssrc：服务器返回的校验码

mode：可以是play，record，默认是play

Transport：如果是UDP，这里会回复server-port：35555-35556，代表流发送端口
7、SETUP rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream/trackID=2 RTSP/1.0

CSeq:3

Session:655067628;timeout=60

Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=2-3;ssrc=0

User-Agent:NKPlayer-1.00.00.081112

8、RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 3

Session: 655067628;timeout=60

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=2-3;ssrc=4d4ecc5d;mode=“play”

Date: Wed, Apr 06 2016 17:13:41 GMT

和5.6中一样，这里是配置的另一个流（音频流）
9、PLAY rtsp://192.168.0.186:554/mpeg4/ch01/main/av_stream RTSP/1.0

CSeq:4

Session:655067628;timeout=60

Range:npt=0.000000-0.000000

User-Agent:NKPlayer-1.00.00.081112

play后面的uri和DESCRIBE中的一样，是流的uri，而5,6,7,8中的是对流的子通道的设置

Range：是视频播放时间，这里采用npt时间格式，实时视频都是0，录像回放是录像的时间
10、RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 4

Session: 655067628

RTP-Info: url=trackID=1;seq=18990,url=trackID=2;seq=1788

Date: Wed, Apr 06 2016 17:13:41 GMT

RTP-Info：是服务器对子通道的描述，seq是基础包序号，从收到的第一包数据开始累加1，有时候这里会带基础时间戳，根据采样率

信息判断收到的帧的时间戳

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