一、简单介绍

红外摄像头和红外热成像是两个完全不一样的东西。两种相机的核心区别主要在于传感器捕捉的光波长不同。

普通相机加装滤光片可得到红外图像，原因在于普通相机的光学传感器本身覆盖的波长区域便包括了近红外波长及近紫外波长，一般照相或者摄像时如果不加滤光片，人眼不可见的近红外及近紫外光也会在传感器中产生光电效应导致画面偏色，传统做法是在芯片表面加滤光涂层或在镜头中加滤光片滤掉人眼不可见的光以恢复原来色彩。

热成像往往也是未装滤光片的辅助以近谱红外光源照射出来的图像，多用于安防摄像头领域，民用夜视多用此路径。红外测温用的相机一般叫热像仪，一般是通过镜头镜片材质选择过滤反射掉绝大多数光线，仅允许通过较窄取值范围的远红外光照射到传感器表面, 由这些微弱的远红外光产生的光电效应来计算像素点对应目标的温度。

热成像和红外成像区别是：红外是主动红外，热成像是被动红外。区别在于主动红外是通过发射红外源把外界的亮度提高上万倍来实现在夜间看到物体的目的。而被动红外是通过物体本身的红外特征来发现它，一般超过自然温度的物体都有红外特征。热成像是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。

红外图象：是获取物体红外光的强度，而成的图象
灰度图象：是获取物体可见光的强度
彩色图像：每个像素由R、G、B分量构成的图像
红外图像和灰度图像的数据格式是一样的，都是单通道图象，而彩色的是3通道图象。

红外彩色图

红外灰度图

二、红外探测原理

为什么红外探测器可以探测到人眼看不到的物体呢？
是因为人的眼睛可见光谱窄，人眼可见光谱约为0.4-0.8um的光，也就是说如果自然界里的光不在这个范围内，人眼是看不到的。
比如100℃的开水，自然光下和凉白开水并没有什么区别，用红外探测器却可以检测到两者的区别，高温物体比常温物体辐射强度更高。

凡是高于0华氏摄氏度也就是-273℃的物体都在向外界辐射电磁波。如果你站着不动，你也时刻在像外界辐射着电磁波，如果用红外探测器照在你身上，就能发现你比周围大气温度高，也就识别到你的存在

树林中的人：

行驶的汽车，这个在大雾天气是很用的，建议车辆都装个这种传感器，保障安全的一种方式。

额外阅读：

红外热成像能不能穿透墙壁隔墙看人？ - 知乎目前科技在不断进步，科技产品日新月异，近年来红外热成像夜视仪以递增的趋势在民用领域广泛应用于自…https://www.zhihu.com/question/264497610/answer/282536148 热红外、可见光图像配准融合_Barry_123的博客-CSDN博客_红外可见光图像配准热红外、可见光图像配准融合使用DJI M300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。H20T云台相机配备一个2000w变焦镜头、一个1200w广角镜头、一个30w红外热成像镜头、一个激光测距传感器。为了对更好地进行数据分析，需要首先把红外图像和可见光图像进行对齐。考虑两图像视角差异较小，首先采用的方法是手动计算两图像的尺度因子和偏移进行粗略配准，参考博客：热红外/可见光图像融合认为两相机的相对位置关系不变，粗略认为根据一对图像计算出来的两视角图像映射关系可以应用于其他时刻https://blog.csdn.net/Barry_123/article/details/114490362?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164687661816780357255613%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164687661816780357255613&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-6-114490362.pc_search_result_control_group&utm_term=%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%9B%BE%E5%83%8F%E4%B8%8E%E7%83%AD%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%9A%84%E5%8C%BA%E5%88%AB&spm=1018.2226.3001.4187

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