STM32cubemx教程（一）2021.10.17

简介

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等省去了我们配置各种外设的时间。

补充：32的三种开发模式

1.stm32能基于寄存器开发，就是和51单片机一样，直接对寄存器进行编程。基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。但由于 STM32 微控制器的片上外设和寄存器数量太多，这种编程方式移植性差，寄存器名称记起来也很痛苦。

2.基于st官方的固件库进行开发。现在大部分stm32教程教的都是这种库函数开发，如正点原子，野火等。他相比寄存器开发更加简单，我们不需要记住每个寄存器的地址和名称，只要会调用ST官方封装好的库函数进行编程就可以了。

3.基于STM32cubemx进行开发，就是我们今天要给大家介绍的内容。STM32cubemx使用的是st官方新推出的HAL库，然后我们可以通过软件内设计好的图形化界面进行配置，软件自动生成生成配置代码，然后我们再在IDE上面codding。

那么，如何编写一个基于HAL库的简单的STM32程序？（点亮一个LED）

一.需要的软件

STM32cubemx，keil5（或者其他支持cubemx插件的ide，如clion，vscode）

二.STM32CubeMX的界面配置

首先你需要下载32的软件包，步骤如图

然后搜索芯片型号，然后新建工程（这边以STM32F103C8T6为例）

然后会出现配置界面

左边是32的片上资源，右边是GPIO引脚的配置界面

DMA控制器

参考链接

GPIO口

GPIO的工作方式有4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

在STM32中选用IO模式:

 上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
模拟输入 ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要"线与"功能的总线电路中。推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。
复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

IO口学习参考链接

NVIC(嵌套向量中断控制器)

进行中断优先级分组

RCC(时钟)

设置你的时钟源，32有五个时钟源

时钟树学习参考这篇blog，写的很清楚

也可以参考正点原子视频第19讲

IWDG（独立看门狗）WWDG(窗口看门狗)

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

回到正题，点灯只需要用到RCC配置，GPIO配置

将外部高速时钟（HSE）配置为Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器），外部低速时钟（LSE）用不到，可以不配置

配置GPIO

然后点击clock configuration配置时钟树。

然后点击generate code，点击open project

编译没有报错，可以用用串口将hex文件烧入单片机中，也可以直接使用JATG或SWD烧录

补充：单片机的三种烧录模式ICP，IAP，ISP

ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。
ISP：使用引导程序（Bootload）加上外围UART/USB等接口进行烧录。
IAP：软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。

详情参考链接

STM32cubemx教程及STM32入门（一）相关推荐

STM32cubemx教程及STM32入门（五）IIC
STM32cubemx教程及STM32入门(五)IIC 2022.8.25 前言本章主要讲解IIC协议以及stm32cubemx配置和HAL库函数简介 I2C(Inter-Integrated C ...
micropython安装ros_ROS2与STM32入门教程-microROS的linux版本
ROS2与STM32入门教程-micro_ros的linux版本说明: 介绍如何安装使用micro_ros 步骤: 安装ros2版本foxy,查看教程加载ros2环境 source ~/ros2_ ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十五---FMC-SDRAM(二)
前言: 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用上一讲我们说了CubeMX配置SDRAM的一些基本配置,还有FMC跟SDRAM的讲解,这一讲我们 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十五---FMC-SDRAM(一)
前言: 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用本文 1首先讲解什么是FMC及SDRAM,W9825G6KH芯片原理,2基于CubeMx创建工程 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十四---SPI
前言: 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用在我们的HAL库中,对硬件SPI函数做了很好的集成,使得之前SPI几百行代码,在HAL库中,只需 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)
前言: 本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具: 1.芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十---DAC
前言: 本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具: 1.芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九---ADC
前言: 本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具: 1.芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十二---IIC(读取AT24C02 )
前言: 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用在之前的标准库中,STM32的硬件IIC非常复杂,更重要的是它并不稳定,所以都不推荐使用. 但是 ...
基于Proteus无实物STM32入门自学教程（二）--LED流水灯
本教程面向新手,前期没有用到stm32的内部库,源程序尽量使用单文件.方便从51直接转过来的同学有个适应期.proteus仿真stm32总所周知没有51仿真的那么完美.笔者在51年代进行仿真时基本与实 ...

STM32cubemx教程及STM32入门（一）