stm32平台实现以太网转串口、485、CAN

硬件平台： stm32f103CBT6+ ENC28J60 + SP485 + CAN收发器（TJ1050,PCA82C51）

软件平台： ucosii2.91 +lwip3.2（UDP） +Modbus-RTU+ CAN (CAN协议自定，命令支持多个帧)。

成功实现数据互转

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