matlab如何把散点放大,如何在matlab中更新散点3图(循环)

很简单的问题,但在网上找不到答案…我想想象从激光雷达收集到的点云。我可以绘制单独的帧,但想循环它们以创建“动画”。我知道如何用DrawNow来处理普通的绘图,但不能用分散的3来处理。如果我像在注释代码中那样简单地再次调用scatter3,那么我在散点图中看到的框架会随着每次更新而跳跃(非常不舒服)。如何在不改变散点IE的用户界面的情况下,使散点3图更新到新的点。当它循环通过时,仍然能够围绕可视化的点云进行平移和缩放。

编辑:文件是一个Rosbag文件,我无法附加它,因为它是170MB。当在一个循环中使用scatter3和一个普通数组时,问题不会发生,这似乎与使用scatter3使用frame=readmessages(rawbag,i)调用pointcloud2类型的文件有关。

编辑:问题似乎不在于轴的限制,而在于图形窗口中轴的视图。当散点初始化时,将以正x向右、正y从屏幕上消失、正z向上的方式查看散点,如视图1所示。过了一会儿,它跳到第二个视图,在该视图中,轴发生了变化,此时正x离开屏幕,正y向右,正z向上(两个视图均如图所示)。这使得不可能在循环中查看,因为它一直在切换。所以基本上如何在不调用scatter3的情况下更新绘图(

点云数据

rawBag = rosbag('jackwalking.bag');

frame = readMessages(rawBag, 1);

scatter3(frame{1});

hold on

for i = 1:length(readMessages(rawBag))

disp(i)

frame = readMessages(rawBag, i);

% UPDATE the 3D Scatter %

% drawnow does not work?

% Currently using:

scatter3(frame{1})

pause(.01)

end

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