【论文解读】AVOD-Net 用于自动驾驶的聚合视图3D对象检测网络
前言
AVOD-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息。AVOD-Net和MV3D-Net比较像,AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据,实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。
论文地址:Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation
开源代码:https://github.com/kujason/avod
MV3D-Net博客:https://guo-pu.blog.csdn.net/article/details/119001476
目录
一、框架了解
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