树莓派使用指令集驱动TSC打印机

写下这篇博客的原因：公司要求用树莓派驱动TSC打印机，在完成这个任务的过程中主要遇到了以下几个问题：

官网提供TSC打印机的linux驱动只适用于x86_64，x86架构，树莓派是armV7架构
官网提供的驱动TSC打印机的库都是.dll动态库，无法再linux系统下调用，且无法反编译

基于以上两个原因，我最后只好选择使用TSC打印机的指令集来驱动TSC打印机。

TSC打印机官网地址：TSC打印机
使用TSC打印指令集驱动TSC打印机原理：
在linux系统下，打印机使用USB接入后，会在/dev/usb/目录下，生成一个lp0文件，这个lp0文件就是TSC打印机的设备文件，要驱动TSC打印机就得向这个文件中写入TSC打印机指令集来打印指定打印内容。
TSC打印编程之前的测试：
既然知道了可以用指令集写入TSC打印机设备文件的方式，那么就得先熟悉TSC打印机指令，这里推荐使用官网的提供的DiagTool_V163工具进行测试，这个工具是windows系统下安装的,只是用来测试，需要安装官网提供的windows驱动：

通过这个工具，可以直接使用发送指令集(点击图中的通信工具)的方式与TSC打印机进行通信。
这里我有一个简单的使用这个工具，通过发送指令集来驱动TSC打印机的例子，供参考：

点击传送数据，即可驱动TSC打印机打印相关内容。

中文字符的打印实现：
通过阅读TSC打印指令集文档后，我知道公司购买的打印机内的FLASH内存(2560KB)太小，无法存储中文字体(一般3000KB以上）,因此虽然指令集文档中说明了有简体中文字体的支持，我也没办法使用。
因此，为了解决这个中文字符打印的问题，仍然需要使用DiagTool_V163工具，通过这个工具，可以制作一个点阵型的字体，然后写入打印机中的FLASH即可使用中文字体,下面是我自己制作的一个微软雅黑字体：

选择好要制作的字体之后，先点击“储存字形文件”来查看字体文件的大小（不能超过剩余的FLASH空间的大小），我的这个字体是2230KB，然后点击“传送字形文件”将字体写入打印机中，接下来就能够使用这个字体了：
TEXT 100, 60, "字体名称“，0，1，1，2，”TSC打印机“
PS:查看打印机FLASH剩余内存大小，可以点击“档案管理”,选择读取FLASH内存大小即可：
Golang编程实现：
打印机编程部分，我选择了自己熟悉的Go语言来进行编程，代码如下：

package tscimport ("bufio""bytes""fmt""golang.org/x/text/encoding/simplifiedchinese""os""printer""strconv"
)// TSC打印机设备文件路径
const DEV_FILE = "/dev/usb/lp0"//const DEV_FILE = "/home/toothless/golang/src/tsc/logic.txt"// 全局文件描述符
var gfd *os.File// 向打印机发送TSC指令
func TSCSendCommand(comm string) {var buf bytes.Buffer// 1. 构建写入器writer := bufio.NewWriter(gfd)// 2. 构建字符串buf.WriteString(comm)buf.WriteString("\r\n")// 3. 输出最后的命令字符串str := buf.String()command, err := simplifiedchinese.GBK.NewEncoder().String(str)if err != nil {fmt.Println(err)}//codefmt := mahonia.NewDecoder("gbk2312")//command := codefmt.ConvertString(str)// 4. 写入命令if _, err := writer.WriteString(command); nil != err {fmt.Println("[WRITE ERROR]:", err)return}writer.Flush()}// 构建打印内容git clone --depth 1 https://github.com/golang/text.git
func TSCText(x, y, font, content string) string {var comm string = ""switch font {case "MicroFont":comm = "TEXT " + x + "," + y + "," + FormatString(font) + "," + "0,2,2,1" + "," + FormatString(content)default:comm = "TEXT " + x + "," + y + "," + FormatString(font) + "," + "0,1,1,1" + "," + FormatString(content)}return comm
}// 构建条形码内容
func TSCBarcode(x, y, codeType, content string) string {// 1. 构建字符串comm := "BARCODE " + x + "," + y + "," + FormatString(codeType) + "," + "200,2,0,5,2" + "," + FormatString(content)return comm
}// 执行打印
func TSCPrint(print_num int) {comm := "PRINT 1," + strconv.Itoa(print_num)TSCSendCommand(comm)
}// 生成"string"格式的字符串
func FormatString(content string) string {return "\"" + content + "\""
}// 打印机初始化设置:设定纸张大小SIZE,间隙GAP等
func TSCInit() {// 打开打印机设备文件if fd, err := os.OpenFile(DEV_FILE, os.O_RDWR|os.O_APPEND, 0666); nil != err {panic(err)} else {gfd = fd}TSCSendCommand("SIZE 3.94,5.91")TSCSendCommand("GAP 0.08, 0")TSCSendCommand("SPEED 4")TSCSendCommand("DIRECTION 1")TSCSendCommand("CLS")
}// 结束一次打印
func TSCStop() {TSCSendCommand("EOP")gfd.Close()
}测试代码如下：
func TestTacPrinter(t *testing.T) {TSCInit()comm := TSCText("120", "220", "MicroFont", "一起学编程")TSCSendCommand(comm)comm = TSCText("120", "340", "MicroFont", "好好学习，天天向上")TSCSendCommand(comm)comm = TSCBarcode("120", "800", "128", "58167667390")TSCSendCommand(comm)TSCPrint(2)TSCStop()
}

在实现打印机编程的过程中，会遇到/dev/usb/lp0 不可读写的情况，这个就直接使用：
sudo chmod 666 /dev/usb/lp0 命令修改权限即可，但这种方式只能暂时修改权限，每次打印机重新连接就得重新执行这个命令，这里推荐这位博主的文章来进行永久权限修改：
永久修改权限

树莓派驱动TSC打印机：
Golang是支持跨平台编译的，因此只需要将go源码文件编译成arm平台可用的可执行文件，再放入树莓派中执行即可。具体编译命令如下：
GOOS=linux GOARCH=amd64 go build tsc.go

以上，就是树莓派使用指令集的方式驱动TSC打印机的全部内容，谢谢！

/dev/ttyUSB0 permission denied解决办法：https://blog.csdn.net/zbrj12345/article/details/79752221

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