stm32F4系列3：学习资料和教程推荐，流程推荐。
学习资料：
1、正点原子探索者F4系列，文档，案例和视频资料（库函数编程）；在B站或者正点原子，实验室学长有资料，可以拷贝。
2、硬石科技的F4系列，文档，案例和视频资料（HAL库）
https://ke.qq.com/course/279403?taid=1965316905386859
学习流程：
1、认识stm32,以及时钟树；
2、工程摸板环境创建和工程模板设计：实现点亮一盏，2盏LED灯，以及闪烁；
3、按键；查询式按键，中断；按键；
4、串口通信，接收电脑信息，发送给电脑信息。
5、定时器通用定时器定时1s，闪烁灯；
6、定时器高级定时器定时1s，闪烁灯；；
7、OLED屏幕使用；
8、案例：设计电子时钟，倒计时，用5个按键，设置时间，时分秒，然后开始计数；
熟练按键，LED，定时器的功能；
9、定时器呼吸灯产生PWM，高级定时器，通用定时器，都设置。
10、直流电机控制，正转，反转，停止，调速；
11、循迹模块的使用，触碰到不同循迹模块，OLED显示不同的信息；
12、控制直流电机完成四轮车控制完成循迹，十字网格数格子，到达指定格子，按照格子路径运动。
13、PCA9685，IIC通信，stm32通过PCA9685模块，控制5个舵机运动；
14、舵机的速度调节；
15、步进电机控制，两个步进电机；
16、综合案例：直流电机PID调节，指定角度运动；
17、综合案例：直流电机PID调节，指定速度运动；
18、综合案例：麦克纳姆轮小车控制
19、综合案例：利用WIFI，控制麦克纳姆轮小车运动。
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