Qt中使用QtDataVisualization实时绘制雷达点云三维散点图

一、Qt DataVisualization组件安装

在Qt安装时勾选 Qt Data Visualization组件，该组件包含相关三维图形绘制组件，利用其开发三维绘图功能需要勾选。

二、准备

1、在项目的.pro文件中加上 QT += datavisualization

QT       += datavisualization

2、引用头文件及名字空间

#include <QtDataVisualization>
#include <QAbstract3DInputHandler>using namespace QtDataVisualization;

三、ui设计

两个按钮用于启动雷达UDP线程，接收雷达数据，一个widget用于放置三维散点图表。

四、头文件代码

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
#include <QVector3D>
#include <QDebug>
#include <QPointF>
#include <QtDataVisualization>
#include <QAbstract3DInputHandler>
#include <QSplitter>
#include "udpthread.h"
#define PI 3.1415
typedef QVector<QVector3D> MY_BUF3D ;using namespace QtDataVisualization;QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pushButton_start_clicked();void on_pushButton_stop_clicked();void drawPoint(MY_BUF3D);private:Ui::MainWindow *ui;void initMap();udpThread UDPthread;Q3DScatter *m_3Dgraph;QScatter3DSeries *m_3Dseries;//散点类型};
#endif // MAINWINDOW_H

五、源文件代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);qRegisterMetaType<MY_BUF3D>("MY_BUF3D");this->setWindowTitle("UDP_Reciver");initMap();QSplitter *splitter = new QSplitter(Qt::Horizontal);splitter->addWidget(ui->widget_pushButton);splitter->addWidget(ui->widget);this->setCentralWidget(splitter);connect(&UDPthread,SIGNAL(pointdata(MY_BUF3D)),this,SLOT(drawPoint(MY_BUF3D)));}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::initMap()
{m_3Dgraph = new Q3DScatter();ui->widget = QWidget::createWindowContainer(m_3Dgraph);QScatterDataProxy *proxy = new QScatterDataProxy(); //数据代理m_3Dseries = new QScatter3DSeries(proxy);//创建序列m_3Dseries->setMeshSmooth(true);m_3Dgraph->addSeries(m_3Dseries);//创建坐标轴m_3Dgraph->axisX()->setTitle("axis X");m_3Dgraph->axisX()->setTitleVisible(true);m_3Dgraph->axisX()->setRange(-35,60);m_3Dgraph->axisY()->setTitle("axis Y");m_3Dgraph->axisY()->setTitleVisible(true);m_3Dgraph->axisY()->setRange(-3,4);m_3Dgraph->axisZ()->setTitle("axis Z");m_3Dgraph->axisZ()->setTitleVisible(true);m_3Dgraph->axisZ()->setRange(0,35);m_3Dgraph->activeTheme()->setLabelBackgroundEnabled(false);m_3Dgraph->activeTheme()->setBackgroundColor(QColor(90,90,90));//设置背景色m_3Dseries->setMesh(QAbstract3DSeries::MeshSphere);//数据点为圆球m_3Dseries->setSingleHighlightColor(QColor(0,0,255));//设置点选中时的高亮颜色m_3Dseries->setBaseColor(QColor(0,255,255));//设置点的颜色m_3Dseries->setItemSize(0.05);//设置点的大小
}void MainWindow::on_pushButton_start_clicked()
{if(!UDPthread.isRunning()){UDPthread.start();}ui->pushButton_start->setEnabled(false);ui->pushButton_stop->setEnabled(true);
}void MainWindow::on_pushButton_stop_clicked()
{if(UDPthread.isRunning()){UDPthread.stop();}ui->pushButton_start->setEnabled(true);ui->pushButton_stop->setEnabled(false);
}void MainWindow::drawPoint(MY_BUF3D points)
{QScatterDataArray *dataArray = new QScatterDataArray();dataArray->resize(points.count());QScatterDataItem *ptrToDataArray = &dataArray->first();for (int i = 0;i < points.count();i++ ){ptrToDataArray->setPosition(points[i]);ptrToDataArray++;}m_3Dseries->dataProxy()->resetArray(dataArray);//更新散点}

六、效果展示

提示：三维坐标系可以通过按住鼠标右键拖动进行任意旋转哦！刚开始使用时用左键拖了半天没有反应，都准备自己写鼠标事件来实现这个功能了，还好后面机智，哈哈哈。。。

七、最后

后续将分享QT + VS2019 + PCL + VTK的环境搭建，利用QVTKWidget绘制PCL电压的相关内容。

新人上路，谢谢关注！

1.想了解二维散点图请参考本人前面文章：

Qt中使用QtCharts实时绘制雷达点云散点图

2.PCL绘制实时点云请参考后面文章：

QT+VS2019+PCL实时绘制激光雷达点云

Qt中使用QtDataVisualization实时绘制雷达点云三维散点图相关推荐

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