增强学习之一——Q-Learning公式

如下为增强学习算法中Q-Learning的更新公式
Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γarg⁡max⁡a′Q(s′,a′)−Q(s,a)]Q(s,a)\gets Q(s,a)+\alpha [r+\gamma \mathop{\arg\max}_{a'}Q(s', a')-Q(s,a)]Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γargmaxa′Q(s′,a′)−Q(s,a)]

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