KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

但其实这个数据库挺难下载的,就算翻墙、使用迅雷也无济于事,原因是KITTI整个数据集都放在亚马逊网盘,整个亚马逊网盘下载都几乎有问题。所以不单单是KITTI的问题哦,有可能亚马逊网盘对国内的下载就不太友好。

网上搜集了两个办法:

1.使用wget指令

先复制下载地址,再使用如下指令

wget -b https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip

-b后面的链接就是复制的下载地址
输入如下命令可以获得当前下载进度

tail -f wget-log

然而以上指令对于我来说还是成功地失败了。

所以再一次找到如下方法

2.代下载

你没看错,就是别人下载好都某个临时地址,你再下载到本地。

不得不佩服和感谢这群背后的热心小伙伴。

你只需要把下载链接复制到一下网址,再搜索,它就会先搜索看有没有下载过,如果有,直接提供你地址;如果没有,它就会提供镜像地址给你。

https://d.serctl.com/

以上的解也是亚马逊网盘无法下载的解,希望对大家有用。

也感谢以下网友的分享

参考链接:

通过官网下载KITTI数据集失败解决方法_kxk_ustc的博客-CSDN博客

使用wget下载KITTI数据集

amazonaws亚马逊加速下载方法及GitHub代码高速下载方式 - 走看看

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