c2000 汇编语言指令,C2000系CMD文件的配置理解
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推荐CMD的专业名称叫链接器配置文件,是存放链接器的配置信息的,我们简称为命令文件,其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用,常常令人困惑,系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。CCS是dsp软件对DOS系统继承的开发环境,CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申发展,已经变得非常简洁(不知道TI文档有没有详细CMD配置说明)。我学CMD是从DOS里的东西开始的,所以也从DOS环境下的CMD说起:
1命令文件的组成
命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字,这样链接器就可以根据子目标文件名,将相应的目标文件链接成一个文件;接下来就是链接器的操作指令,这些指令用来配置链接器,接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句,必须大写。MEMORY,用来配置目标存储器,SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明:
file.obj //子目标文件名1
file2.obj //子目标文件名2
file3.obj //子目标文件名3
- o prog.out //连接器操作指令,用来指定输出文件
- m prog.m //用来指定MAP文件
MEMORY
{ 略 }
SECTIONS
{ 略 }
otherlink.cmd
本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件,则文件的名字要放到本命令文件最后一行,因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。
2 MEMORY伪指令
MEMORY用来建立目标存储器的模型,SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置,MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。MEMORY的语法如下:
MEMORY
{
PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant
name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant
name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant
namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant
}
PAGE关键词对独立的存储空间进行标记,页号n的最大值为255,实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。
name存储区间的名字,不超过8个字符,不同的PAGE上可以出现相同的名字(最好不用,免的搞混),一个PAGE内不许有相同的name。
attr的属性标识,为R表示可读;W可写X表示区间可以装入可执行代码;I表示存储器可以进行初始话,什么属性代码也不写,表示存储区间具有上述的四种属性,基本上我们都选择这种写法。
origin:略。
length:略。
下面是经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060开始,要避开加密位,不从0x0044开始更可靠一点,此例中的同名的页可以只写第一个,其后省略,但写上至少安全一点:
MEMORY
{
PAGE 0: VECS: origin = 0x0000, length 0x40
PAGE 0: PROG: origin = 0x0060, length 0x6000
PAGE 1: B0 : origin = 0x200, length 0x100
PAGE 1: B1 : origin = 0x300, length 0x100
PAGE 1: DATA: origin = 0x0860, length 0x0780
}
3 SECTIONS伪指令
SECTIONS指令的语法如下:
SECTIONS
{
.text: {所有.text输入段名} load=加载地址 run =运行地址
.data: {所有.data输入段名} load=加载地址 run =运行地址
.bss: {所有.bss输入段名} load=加载地址 run =运行地址
.other: {所有.other输入段名} load=加载地址 run =运行地址
}
SECTIONS必须用大写字母,其后的大括号里是输出段的说明性语句,每一个输出段的说明都是从段名开始,段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明:
以.text段的属性语句为例,“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成,举例如下
SECTIONS
{
.text:{ file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略
}
指明输出段.text要链接file1.obj的.text和 file2的.text 还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{ }”就表示所有的目标文件的相应段
接下来说明“load=加载地址 run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址:一个是加载地址,一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的,可以认为输出段只有一个地址,这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了;但有时需要将两个地址分开,比如将程序加载到FLASH,然后放到RAM中高速运行,这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了,如下例所示:
.const :{略} load = PROG run = 0x0800
常量加载在程序存储区,配置为在RAM里调用。
“load=加载地址”的几种写法需要说明一下,首先“load”关键字可以省略,“=”可以写成“>”, “加载地址”可以是:地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等,所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”,其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。
4 CCS中的案例
在CCS中的命令文件好像简化了不少,少了很多东西,语句也精简了好多,首先不用指定输入链接器的目标文件,CCS会自动默认处理,其次链接器的配置命令也和DOS的环境不同,需要了解的请找TI文档吧!下面是刘和平书中的例子,大家来看看是不是可以很精确的理解了呢!
-stack 40
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* 命令文件 – 存储空间 F2407 */
/*-------------------------------------------------------------------------*/
MEMORY
{
PAGE 0 : VECS : origin = 0h , length = 40h /* 程序复位 */
PVECS : origin = 40h , length = 70h /* 外围模块中断向量 */
PROG : origin = 0b0h , length = 7F50h /* 在片FLASH */
PAGE 1 : MMRS : origin = 0h , length = 05Fh /* MMRS */
B2 : origin = 0060h , length = 020h /* DARAM B2 块 */
B0 : origin = 0200h , length = 100h /* DARAM B0 块 */
B1 : origin = 0300h , length = 100h /* DARAM B1 块 */
SARAM : origin = 0800h , length = 0800h /* SARAM 块 */
EXT : origin = 8000h , length = 8000h /* 外部存储器 */
}
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* SECTIONS ALLOCATION */
/*-------------------------------------------------------------------------*/
SECTIONS
{
.reset : { } > VECS PAGE 0 /* 复位中断向量表 */
.vectors : { } > VECS PAGE 0 /* 中断向量表 */
.pvecs : { } > PVECS PAGE 0 /* 外围模块中断向量表 */
.text : { } > PROG PAGE 0 /* 代码 */
.cinit : { } > PROG PAGE 0
.bss : { } > SARAM PAGE 1 /* 块 B2 */
.const : { } > SARAM PAGE 1 /* 块 B2 */
.stack : { } > B1 PAGE 1 /* 堆栈—40个单元 */
}
“load=加载地址 run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址:一个是加载地址,一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的,可以认为输出段只有一个地址,这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了
.cinit 存放C程序中的变量初值和常量;
.const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;
.switch 存放C程序中switch语句的跳针表;
.text 存放C程序的代码;
.bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;
.far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间;
.stack 为C程序系统堆栈保留存储空间,用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;
.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间。
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