vgc机器人编程1到13题_工业机器人编程与实操-期末试题
ABB
机器人考试试题
姓名：
李智鹏
班级：
工业机器人
161
一、判断题
(Y/N)
正确填
Y
错误填
N
1
．机械手亦可称之为机器人。
(
Y
)
2
．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由
度机器人。
(
Y
)
3
、关节空间是由全部关节参数构成的。
(
Y
)
4
、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单
运动的合成。
(
Y
)
5
、关节
i
的坐标系放在
i
-1
关节的末端。
(
N
)
6
．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小
于
6
。
(
N
)
7
．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数
L
可定义为系统总动能与系统总势能之和。
(
N
)
8
．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
(
Y
)
9
．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
(
Y
)
10
．
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵
活传动比的随动系统。
(
Y
)
11
．
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移
呈近似于余弦波形的变化。
(
N
)
12
．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是
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