深入浅出FSUIPC的作用以及使用方法

看此贴前您需要掌握的技能或知识：
1. 有FSX或FS2004并正确安装了FSUIPC
2. 具备一定的C语言理解能力，C语言是一切高级语言的基础，单片机主要也用的C语言。
3. 掌握以下几种编程语言之一即可： VC++\VB\C#\DELPHI\JAVA\C++MFC\.NET版的C++或VB，本文以VB为例，因为相对而言上位机的编写VB比较容易，当然，FSUIPC_SDK中也包含了汇编，但个人不建议使用汇编，虽然汇编代码效率高，但非常难以理解，如果你是非常N的硬件工程师可能你会选择汇编（单片机也可用汇编）。
4. 单片机与PC机串口通信原理，这个是最基本的单片机和PC的通讯方式（实际上因为速度慢已经过时，但足够FS用），事实上USB更好，本文没有用USB，因为USB协议很复杂，而且不是每款单片机都支持USB。
需要注意的地方：
1. FSUIPC_SDK的文件中指出VB不是主要用的语言，如果你会C#的话，建议你用那个语言，将来可以和PMDG的SDK衔接起来。
2. 过去PMDG也是走的FSUIPC接口，但现在好像不是了，所以想控制PMDG的飞友还需再下功夫（我也在下功夫）
3. 看完本文后你可能不想买摇杆了，或者，你可能感觉买摇杆亏了，这都是正常现象，你需要知道的是摇杆的物理结构设计也是很辛苦的，所以并不亏。

如果你只想DIY个摇杆，那么MJOY16是你不二选择，老毛子开发，功能相当强大，用AVR单片机（建议用ATMEGA16L）的虚拟USB技术，相当于直接模拟出了游戏控制器（别的游戏也能用），而且不需要你明白什么语言，只要焊接技术过硬、会向单片机烧程序即可。

本文适合人群：想DIY驾驶舱面板、开关或全套驾驶舱的高水准发烧友。

一、什么是FSUIPC？
在FS2004时代，FSUIPC是所有高水平插件的接口，有人也说它是模块或者外挂程序，从安装上看，FSUIPC就是一个很小的DLL文件，但它很重要，没有它很多插件工作不了，这个现象延续到了FSX时代，但FSX时代官方提出了新的概念，就是SimConnect，这个东西使FSUIPC不再那么重要了，因为插件可以走那个接口了，但我们还是要装FSUIPC，因为它还有灵活定义摇杆的功能，总之FSUIPC功能非常强大，我们是在用它的最基本且重要的功能。
二、简单的原理（你可能觉得不简单）
想通过硬件来控制FS一个方式就是用游戏控制器，而另外的方式就是通过接口连接到FS，我们这里用FSUIPC是因为FSUIPC相对简单，而后者的结构（写指令）主要是：先用单片机识别开关状态--单片机将开关状态调制成便于串口传送的格式--单片机用串口发送给电脑--电脑上位机解读串口发来的数据并提取开关状态--电脑上位机将开关状态写入FSUIPC对应偏移地址的内存中--FSUIPC向FSX发送相应指令--FSX相应的开关发生变化；（读指令）FSUIPC读取FSX相应的信息到FSUIPC相应的偏移地址的内存中（主要用于MCP的数码管读取，不过它很强大，甚至包括飞机型号都能读）--由上位机完成读取FSUIPC的相应偏移地址的内存中的FS信息--上位机将该信息调制成适合串口传送的格式--单片机收到并解调该信息--单片机控制相应的硬件显示该信息。
三、请到官方链接http://www.schiratti.com/dowson.html下载FSUIPC_SDK 解压后你会发现大概是这样的：

你惊喜地发现里面有个EXE文件，没错，你可以打开它试一试，然后打开FSX，随便加载个机模机场进游戏。 //-----------------------------------------------------------------
FSInterrogate2std.exe关于它的作用：
1.找到你想完成的指令在FSUIPC的偏移地址，只有知道了该地址你才可以知道该对那里进行操作。
2.知道该怎么赋值、达到什么效果。
本文以控制FD（飞行指挥仪）开关为例
打开 FSInterrogate2std.exe
有一个About的提示，直接OK忽略掉，不是什么重要信息（版权啊什么的）
然后你会看到主页面是个大表格，很简单，左侧第一列即为偏移地址，后面的是相关信息。

我们得到相关信息：
偏移地址2EE0、变量类型是U32(一般理解为unsigned int 32)、SIZE=4（直接翻译是尺寸，大家意会即可）、READ/WRITE代表可读可写
但我们还是不知道怎么赋值
左下单击Interrogate（步骤1）
左上单击Setup Fields（步骤2）

在表格中找到2EE0项（步骤3）
此时如果你没开FSX，把FSX打开并随意加载一个有FD的机模，随便一个机场，进游戏，本文以默认321为例
一般默认状态下FD是关闭的
执行步骤4，点击Read Buffer1， 32bit Buffer1显示0
这就意味着FSUIPC的2EE0偏移地址中的32位数据为0时对应FSX中的FD是关闭状态，
我们再切入FSX，手动把FD点亮
再次执行步骤4，同理，我们会发现FD开启时对应的32位数据是1
这时候我们就知道该怎么控制FSUIPC去控制FSX了。
//------------------------------------------------------------
接下来我们开始上位机的编写（我用的环境是VB6.0，没错，就是这个很老的版本）
解压UIPC_SDK_VisualBasic.zip

看一下FSUIPC的帮助文档(readme)，从中我们可以看出不管使用任何语言都是基本一个套路：
FSUIPC_Initialization()初始化
FSUIPC_Open()开
FSUIPC_Read()/Write() 读或写
FSUIPC_Process()这个是每次操作读或写后必须要经过的过程
FSUIPC_Close()在你关闭上位机是顺便要关掉FSUIPC
至于其他部分相当于SDK中写好的驱动大家不懂也无伤大雅，当然明白更好。

然后再进一层目录，打开.vbp文件，这是工程文件，相当于官方例程点直接运行，此时应该不会报错（不管你开不开FSX），如果你报错了说明VB软件有问题或者别的有问题。
如果你开了FSX，此时对话框中应该显示你FSX中的虚拟时间，FSUIPC版本，FS版本，由此可知该例程以读为主，所以本文没有赘述有关读的操作，有兴趣的同学直接读懂例程部分即可
帮助文档中给出了获取飞机型号的代码，我们来练习一下，以复制粘贴为主
首先在窗口中拖出一个TEXT框

Public Function GetAircraftTitle(ByRef AircraftTitle As String) As Boolean。。。。。End Function
这部分代码直接复制到整篇代码的尾部即可，它是一个函数，我们在其他地方调用它
If GetAircraftTitle(ACTitle) Then
      ' do whatever with the result passed back in ACTitle
   Text1.Text = ACTitle  ‘这部分是需要添加的，用于在窗口显示机型信息
   Else
      '* display/process the error message based back in ACTitle
   End If

而这部分代码需要放在 Private Sub Timer1_Timer() 中
插入到End Sub之前即可
运行正常

//-----------------------------------------------------------------------------
编辑我们自己的代码段是照猫画虎的过程
  If FSUIPC_Write(&H2EE0, 4, VarPtr(fd_status), dwResult) Then

If FSUIPC_Process(dwResult) Then
Else
End If

  End If

我们手动对fd_status赋值，看一下FSX的变化，正常，进入下一步/阶段
//----------------------------------------------------------------------------------
串口的数据处理：
掌握串口传输数据原理是每个硬件工程师最基本的要求，为方便理解，本文只涉及很简单的应用，不包含校验的复杂过程。
首先定义数据包的基本格式：FA fd_status(0/1) FB 简单的说就是 FA 00 FB 或 FA 01 FB
然后我们只讲一下思路，就是先识别FA，然后显然FA之后的数就应该赋值给fs_status，赋值到什么时候结束呢？识别出FB的时候。
具体实现方式本文不再细讲，相关电子论坛会有完整的原理解释，有需要的同学请研读我提供的代码，不懂可以百度或跟帖
然后是调试过程，该过程使用了串口调试助手和虚拟串口通道，本文结尾附件出可下载，也可自行百度下载别的版本。
打开串口调试助手Porthelper.exe，将波特率与VB中匹配，COM口选虚拟桥的一端，然后VB上配置成另一端即可。选择HEX发送
发送窗口输入 FA 00 FB 或 FA 01 FB 并点击发送，观察FSX变化，正常

这时你用鼠标点FD应该是无效的，上位机会不断地刷FD的状态，所以这样才能保证将来硬件与软件的同步。

//-------------------------------------------------------------------

注意这个选项，关于MSCOMM1的，它默认是0

注：串口调试助手是免费软件，版权归原作者所有。
鉴于本帖篇幅有点长，我决定对下位机另开一贴，同时也防止本帖沉掉，相信版主应该没意见吧。
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