第四篇，STM32中断控制编程
1.中断概念
中断指的是在计算机工作期间，出现了需要立即停止正在运行的程序，转而去处理意外发生的情形。发生中断之后，CPU会去执行事先写好的处理中断的代码，处理完成后回到被打断的位置继续执行。
编写中断程序需要注意事项：
a.中断处理程序执行事件尽量短（不能睡眠以及延时），给其他程序让出CPU。
b.中断程序中访问的共享数据必须进行保护。
Stm32中断流程，Stm32中，中断源产生中断信号，提交给向量中断控制器（NVIC），中断控制器做进一步处理再提交给CPU,CPU执行中断处理中断处理程序
2.向量中断控制器（NVIC）
(1)NVIC介绍
NVIC外部中断(中断信号来自于芯片外部),一共有23个外部中断源，包括16个GPIO中断和7个其他中断。
(2)中断优先级 (数字越小，优先级越高) 这点需要特别注意。
stm32的中断优先级分为2类：抢占优先级和响应优先级
抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断
响应优先级：响应优先级高的不能打断响应优先级低的中断，当两个抢占优先级相同的两个中断同时发生，CPU优先处理响应优先级比较高的中断。抢占优先级和响应优先级一起最多占8位或者4位字节，配置两个优先级所占的位数叫做中断优先级分组。
以上NVIC的配置，通过库函数NVIC_Init（）来实现
优先级分组是通过NVIC_PriorityGroupConfig来配置，该函数只能在程序开头调用，并且只能调用一次
NVIC配置函数
void NVIC_Init (NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//传入NVIC初始化结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< 中断通道 @ref IRQn_Type */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< 抢占优先级 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< 响应优先级 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;
优先级分组配置函数
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
参数：
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
* 4 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
* 3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
* 2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
* 1 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4:4 bits for pre-emption priority
* 0 bits for subpriority
3.外部中断源EXIT
（1）EXIT主要的特性（在编写程序时常用特性）
每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
每个中断线具有专用的状态位
支持多达23个软件事件/中断请求
（2）EXIT处理框图
（3）外部中断源映射
在stm32中，一共有16个GPIO中断，stm32中的GPIO引脚，一共有16(A~I)组引脚，每一个GPIO都能配置成一个外部中断，通过不同的引脚序号将不同中断触发源分成不同的组，这也是stm32的一个强大之处。
PA0,PB0,PC0, ... ...PH0,PI0为一组中断源，以此类推，一共有16组中断源，每一组只能有一个中断触发源工作，那么，整个中断源做多工作的也就16个外部中断。STM32F103 的中断控制器⽀持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独⽴的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：
中断线 0~15：对应外部 IO 的输入中断。
中断线 16：连接到 PVD 输出。
中断线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
中断线 18：连接到 USB 唤醒事件
注意：GPIO设置为外部中断时需要将其配置为中断模式
——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
4.编程实现GPIO中断，主要步骤如下。
工程中添加中断库函数文件
（1）配置中断优先级分组，下面函数中，抢占优先级和响应优先级一共占4位
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
参数： //抢占优先级占0位，响应优先级占4位
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority *
4 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority *
3 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority *
2 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority *
1 bits for subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority *
0 bits for subpriority
——————————————————————————————————————————-
（2）外部中断源初始化
（3）GPIO时钟和SYSCFG时钟初始化
RCC_AHB1... //初始化GPIO时钟，此处省略
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //初始化SYSCFG时钟
——————————————————————————————————————————
（4）GPIO配置为输入模式
GPIO_init(); //此处省略
- 设置GPIO和外部中断线的关系
Void SYSCFG_EXITLineConfig(uint8_t EXIT_PortSourceGPIOx,uint8_t EXIT_PinSourcex);
参数：EXIT_PortSourceGPIOx 哪一组引脚
EXIT_PinSourcex 哪个脚
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（5）初始化外部中断
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
参数：
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; /*!< 哪条外部中断线 @ref EXTI_Lines */
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< 模式选择 事件/中断 @ref EXTIMode_TypeDef */
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 触发边沿选择 @ref EXTITrigger_TypeDef */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} EXTI_InitTypeDef;
——————————————————————————————————————————
NVIC向量中断控制器初始化
（6）初始化NVIC
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//传入NVIC初始化结构体
typedef struct
{ uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< 中断通道 @ref IRQn_Type */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< 抢占优先级 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< 响应优先级 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;
———————————————————————————————————————————
（7）实现中断处理函数
函数名在启动文件的异常向量表中去找，比如：EXTI0_IRQHandler
中断处理函数无参无返回值
中断处理函数中必须清除中断标志
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（8）清除中断标志位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//传入初始化的外部中断线
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