以下内容为本人在工作和学习过程中的感悟记录，持续更新中。。。。。

一、语言层面：

C++：

1、C
2、类
3、STL
4、模板
5、设计模式
6、数据结构与算法

Python:

二、算法层面：

规划：

控制：

定位&感知&高精地图：

三、基础软件层面：

Autosar:

Linux & ROS:

Matlab:

四、硬件层面：

五、仿真层面：

Apollo自动驾驶工程师图谱：

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