stm32里toggle_stm32f4discovery led toggle (二)
意法半导体在出这个款板的时候也同步推出了stdperiph_driver这个库文件。
然后根据库以及demonstration 大概可以看见如下的内容。
在main.c中有个这样的调用
STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
这个函数的原型来自于 stm32f4_discovery.c 类似如下
void STM_EVAL_LEDOn(Led_TypeDef Led)
{
GPIO_PORT[Led]->BSRRL = GPIO_PIN[Led];
}
在stdperiph_driver中可以看见关于 led_typedef 处的定义 ,定义为 enum类型。
GPIO_PORT在定义处为 GPIO_typedef struct 的指针。
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED4_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PORT, LED5_GPIO_PORT, LED6_GPIO_PORT};
Ledx_gpio_port 用宏定义为 gpiod
Gpiod用宏定义为 gpiod_base
Gpiod_base 同样的用宏定义为 ahb1periph_base 加一段offset 0x0c00
熟悉arm的不难知道 ahb1periph_base 的地址为0x40020000
所以 gpio_typedef* gpio_port[] 定义一个数组指针分别指向同一个地址,也就是gpio register 的地址
然后根据下面的struct 用作bitband 操作,可仔细观察address offset 和 stm32_manual 的关系。
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */
__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
然后还原这句话 GPIO_PORT[Led]->BSRRL = GPIO_PIN[Led];
也就是 把0x1000这个数据送到 0x40020c18这个地址。
然后我们对照着 gpio_typedef 进行查看也就把GPIO port bit set/reset low register 送入 0x1000这个数据
Gpio有16个io那么我们对照着 pin12进行换算也就是0001 0000 0000 0000B
也就是 0x1000
具体的可以参照我的上一篇文章。
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