3D视觉应用案例：引导板件定位抓取
3D引导板件定位抓取
某知名模具钢材集团
项目背景
广州某知名模具钢材集团，需求3D引导板件定位抓取和2D识别信息获取功能。原场景用的桁车设备加人工搬运安全系数极低。
作业流程
• 3D相机视觉识别产品位置后，通过机器人电磁铁完成产品的抓取。
• 放置到二次定位工装前通过点激光和传感器检测产品规格；通过2D相机识别二维码贴图，用于区别产品的材质。
方案亮点
• 视觉算法：面对极高反光的工件，出现点云镜面反射，独特的视觉算法，降低反光对识别的影响。在点云相机成像效果不佳的情况下，也可以通过算法技术实现抓取。
• 点云聚类：产品众多，且规格差异较大的情况下，对于任意未知产品来料，使用了点云聚类技术，在解决客户项目难点的情况下降低项目成本。
• 集3D引导抓取和2D识别为一站：为了满足客户生产需求，为客户设计规划工作站集3D引导抓取和2D识别为一站，并新增了新增2D相机识别工件二维码贴图功能，极大提高了产线生产力。
• 夹具设计：采用电磁铁设计可以兼容多种型号产品，应对厚度差异较大和重量过重的产品，优秀的夹具设计完美适用。
圆棒深筐无序拣选
某大型汽配厂
项目背景
客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于西北的工厂需求3D视觉实现圆形棒材的上料自动化。圆棒以无序散乱姿态放置于深筐，表面反光，规格多样，需以特定姿态放置下游进行下一步工序。
作业流程
• 人工运送载有圆棒的料筐至机器人工作位，视觉定位料筐位置
• 视觉识别圆棒位姿，引导机器人完成无碰撞抓取
• 机器人将圆棒放置滑槽进行二次定位，再次抓取完成精准上料
• 重复上述动作直至清筐
方案亮点
• 采用XM-GX-L结构光相机，配有可滑动模组，可对双工位的堆叠圆棒进行高精度点云还原
• 视觉识别力强，自动计算无碰撞轨迹，解决圆棒竖放、角落抓取等难题，实现高效清筐
• 适配非标准长方体料筐，稳定抓取无碰撞
• 高兼容性夹具，适配多种规格圆棒，柔性拣选
卡钳上下料
某大型汽配厂
项目背景
客户为华东大型汽车零部件企业，需求3D视觉实现卡钳壳体的自动上下料。卡钳壳体为异形铸件，正反相扣逐层平铺放置于深筐。工件正反相似度高，易互嵌，反面工件需识别放置翻转工装上。工件及托盘均存在一定程度的倾斜。卡钳壳体经加工，工件表面可能残留部分切削液，需重新逐层放置料筐下料。
作业流程
• 料筐就位，视觉识别卡钳位姿并区分正反，引导机器人抓取放置至对应工装台
• 每层清空后，视觉引导快换抓取托盘，进行下一层上料，直至清筐
• 工件加工完成，视觉引导机器人放置托盘，快换夹具后定位格口引导机器人下料
• 每层下料完成，重复新一层托盘放置与下料动作，直至最终完成
方案亮点
• 上料视觉采用XM-GX-L相机，安装移动模组上，可对料筐、倾斜卡钳、黑色托盘进行高精准的3D位姿识别
• 下料视觉采用XM-SP-L相机，安装移动模组上，可对料筐、放置格口位置进行±3mm精准识别
• 自动计算无碰撞轨迹，解决角落工件抓取难题
• 快换夹具设计，兼容多种规格工件及托盘的抓取
飞轮壳上下料
某大型汽配厂
项目背景
客户为西南某大型汽车零部件制造及总成厂商，需求借助3D视觉配合打磨机床作业，实现自动抓取上料以及定位下料。来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件，结构复杂，并存在一定程度的倾斜，抓取后下游需配合精准的激光打标，视觉位姿精度要求高。
作业流程
• 人工放置料筐就位后，视觉拍照识别料筐及工件位姿，引导机器人完成深筐抓取
• 视觉二次精准定位工件位姿，配合完成激光打标，并放置机床进行打磨、清洗、翻转、烘干等一系列工序
• 每层工件清空后，视觉引导抓取隔板，继续下一层工件的上料，直至最终清筐
• 工件加工完成，机器人取料，视觉定位放置位姿，引导机器人完成下料
方案亮点
• 采用XM-SP-L大视野相机，可对工件、料筐、隔板进行识别定位，稳定抓取实现100%清筐
• 视觉二次精准定位，精度±1mm，满足打标需求
• 视觉拍照成品工件下料区，定位放置位姿，引导无碰撞准确下料
3D视觉应用案例：引导板件定位抓取相关推荐
- 3D视觉应用案例:法兰件/引擎盖/控制臂上料,轮毂抓取上架
法兰件上料 某大型汽配厂 项目背景 客户为某知名外资汽车零部件企业,其位于华东的工厂需求3D视觉实现喷砂机床的上料自动化.工件为板状多孔金属件, 厚度仅5mm,有序堆叠于深筐,需匹配喷砂机床高速上料作 ...
- 3D相机定位抓取介绍
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路. 本文从实际的案例触发介绍3D定位抓取的介绍 1.目前市面上的3D相机大体上分为一体式和分体式: 一体式的3D相机是吧相机和镜头组装在了一起,相机的 ...
- 人形机器人视觉处理——定位抓取
上期简单介绍了机器人如何进行视频回传和回传视频的一些简单参数,这期我们通过一个简单的案例来讲解下,机器人通过视觉能够实现的功能.机器人定位抓取. 具体的原理是:根据目标物中心点的位置,让机器人通过左右 ...
- 【实战+源码】基于RGB-D（深度视觉）的具有机械臂抓取功能的自主规划移动服务机器人的设计与实现（一）——准备工作
目录 一,实物or仿真 1,实物或仿真的利弊 2,从哪些角度去考虑是选择实物还是仿真 二,环境准备 1,首推ROS 2,其他环境 三,理论学习 四,实物搭建 一,实物or仿真 我想这个问题是在开发之前 ...
- 机械手引导视觉系统定位抓取
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题.对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是"抓取-放置"动作,为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取 ...
- 移动机器人+机械手臂+视觉定位抓取物料
难点:因为移动机器人是移动的,所以机械手臂的基坐标系是变化的,所以在计算完偏移和旋转后,要考虑整体坐标系是移动的. 所以一般要用到二维平面转转平移公式: 参考文章: https://blog.csdn ...
- 48本3D视觉领域学习书籍，请自取
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 一.机器视觉 机器视觉(Robot Vision,伯特霍尔德·霍恩) 视觉测量(张广军) 机器视觉算法 ...
- java 抓取 flash 控件,java-从Flash抓取数据(游戏)
我看了this的视频,我真的很好奇它的表现.有人有什么想法吗?我的直觉是他从屏幕上抓取了像素(每个"盒子"一个),然后将其输入到某个程序中以确定下一步. 是逐个像素地进行刮擦,还是 ...
- 数据分析与挖掘案例之使用python抓取豆瓣top250电影数据进行分析
使用python抓取豆瓣top250电影数据进行分析 抓取豆瓣Top250电影数据的链接和电影名称 代码如下: import urllib.request as urlrequest from bs4 ...
最新文章
- python处理文本文件 提取英文单词看成一个整体_任意一个英文的纯文本文件，统计其中的单词出现的个数（shell python 两种语言实现）...
- 函数的使用——未完待续
- java学习笔记6--类的继承、Object类
- Excel催化剂回顾2019年产出（文章合集），展望2020年
- pycharm显示全部数据_PyCharm第一次安装及使用教程
- Maven学习（一）————Maven技术概述
- 【Python学习笔记】Coursera课程《Python Data Structures》 密歇根大学 Charles Severance——Week6 Tuple课堂笔记...
- 网站如何和服务器匹配,匹配服务器
- 剑指 Offer II 109. 开密码锁
- mysql linux 手动安装mysql服务_Linux手动安装Mysql
- css3 rem的用法
- PAT (Basic Level) Practise （中文）- 1006. 换个格式输出整数 (15)
- matlab矩阵运算的应用
- python中n是什么意思_python中\n 是什么意思?
- 微信公众号开发（十）模板消息
- 椭圆检测 Arc Adjacency Matrix-Based Fast Ellipse Detection 代码和数据集使用教程
- 外贸网站建设的一些建站方法
- barcode--php生成条形码
- scratch python插件_scratch插件开发文档
- ---- 招聘之数据结构 ----