pin function和pin group：iomuxc节点解析始末

总体框图：

设备树iomuxc节点层次

iomuxc
- function
  - grouc
```
fsl,pins = <xxxxxx>;
```
    …
  - group
  - …
- function
- …

层次关系说明

iomuxc：pinctrl子系统的设备树节点
function：芯片具有外设功能，一个功能对应一个或多个IO组配置信息
group：IO组中每个IO的配置信息
fsl,pins：imx6ull中，功能和IO组的标识属性

imx_pinctrl_probe_dt()函数

drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c

static int imx_pinctrl_probe_dt(struct platform_device *pdev,struct imx_pinctrl *ipctl)
{//iomux节点struct device_node *np = pdev->dev.of_node;struct device_node *child;struct pinctrl_dev *pctl = ipctl->pctl;//获取iomux节点所对应的device_node指针//返回值为true 就是为1flat_funcs = imx_pinctrl_dt_is_flat_functions(np);if (flat_funcs) {nfuncs = 1; //一个芯片外设只使用到了一组引脚 在pinctl子系统里面，至少会有一个function来管理所有的group} else {nfuncs = of_get_child_count(np);if (nfuncs == 0) {dev_err(&pdev->dev, "no functions defined\n");return -EINVAL;}}//for (i = 0; i < nfuncs; i++) {struct function_desc *function;function = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*function),GFP_KERNEL);if (!function)return -ENOMEM;mutex_lock(&ipctl->mutex);//把这个function_desc的指针插入到pin_function_tree上去radix_tree_insert(&pctl->pin_function_tree, i, function);mutex_unlock(&ipctl->mutex);}pctl->num_functions = nfuncs;ipctl->group_index = 0;if (flat_funcs) {pctl->num_groups = of_get_child_count(np);} else {pctl->num_groups = 0;for_each_child_of_node(np, child)pctl->num_groups += of_get_child_count(child);}if (flat_funcs) {imx_pinctrl_parse_functions(np, ipctl, 0);} else {i = 0;for_each_child_of_node(np, child)imx_pinctrl_parse_functions(child, ipctl, i++);}

imx_pinctrl_dt_is_flat_functions()函数

drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c

static bool imx_pinctrl_dt_is_flat_functions(struct device_node *np)
{struct device_node *function_np;struct device_node *pinctrl_np;//遍历iomux节点下所有的子节点for_each_child_of_node(np, function_np) {//判断在子节点里有没有"fsl,pins"属性if (of_property_read_bool(function_np, "fsl,pins"))return true;for_each_child_of_node(function_np, pinctrl_np) {if (of_property_read_bool(pinctrl_np, "fsl,pins"))return false;}}return true;
}

imx_pinctrl_parse_functions()函数

drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c

iomuxc节点的device_node结构体指针, ipctl, 0

参数：imx_pinctrl_parse_functions(np, ipctl, 0);

np–iomux里的device_node结构体指针，ipctl–imx_pinctrl，0

static int imx_pinctrl_parse_functions(struct device_node *np,struct imx_pinctrl *ipctl,u32 index)
{struct pinctrl_dev *pctl = ipctl->pctl;struct device_node *child;struct function_desc *func;struct group_desc *grp;u32 i = 0;//从基数树上把把之前保存的function指针重新提取出来func = pinmux_generic_get_function(pctl, index);...//相当于comptabilefunc->name = np->name;//获取iomux节点里的子节点数量（group）func->num_group_names = of_get_child_count(np);...func->group_names = devm_kcalloc(ipctl->dev, func->num_group_names,sizeof(char *), GFP_KERNEL);if (!func->group_names)return -ENOMEM;for_each_child_of_node(np, child) {//把子节点的名字记录到group_names数组中func->group_names[i] = child->name;grp = devm_kzalloc(ipctl->dev, sizeof(struct group_desc),GFP_KERNEL);if (!grp)return -ENOMEM;mutex_lock(&ipctl->mutex);radix_tree_insert(&pctl->pin_group_tree,ipctl->group_index++, grp);mutex_unlock(&ipctl->mutex);imx_pinctrl_parse_groups(child, grp, ipctl, i++);}return 0;
}

pinmux_generic_get_function()函数

drivers/pinctrl/pinmux.c

struct function_desc *pinmux_generic_get_function(struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned int selector)
{struct function_desc *function;function = radix_tree_lookup(&pctldev->pin_function_tree,selector);if (!function)return NULL;return function;
}

imx_pinctrl_parse_groups()函数

static int imx_pinctrl_parse_groups(struct device_node *np,struct group_desc *grp,struct imx_pinctrl *ipctl,u32 index)
{const struct imx_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;int size, pin_size;const __be32 *list, **list_p;u32 config;int i;if (info->flags & IMX8_USE_SCU)pin_size = FSL_IMX8_PIN_SIZE;else if (info->flags & SHARE_MUX_CONF_REG)pin_size = FSL_PIN_SHARE_SIZE;elsepin_size = FSL_PIN_SIZE;//24grp->name = np->name;//获取节点属性 二维数组list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size);...list_p = &list;.../*该组引脚的配置个数*/grp->num_pins = size / pin_size;grp->data = devm_kcalloc(ipctl->dev,grp->num_pins, sizeof(struct imx_pin),GFP_KERNEL);grp->pins = devm_kcalloc(ipctl->dev,grp->num_pins, sizeof(unsigned int),GFP_KERNEL);...//遍历组里每一个引脚for (i = 0; i < grp->num_pins; i++) {struct imx_pin *pin = &((struct imx_pin *)(grp->data))[i];if (info->flags & IMX8_USE_SCU)imx_pinctrl_parse_pin_scu(ipctl, &grp->pins[i],pin, list_p, config);elseimx_pinctrl_parse_pin_mem(ipctl, &grp->pins[i],pin, list_p, config);   //list_p引脚的配置值}return 0;
}

imx_pinctrl_parse_pin_mem()函数

drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-memmap.c

参数：imx_pinctrl_parse_pin_mem(ipctl, &grp->pins[i],pin, list_p, config); //list_p引脚的配置值

int imx_pinctrl_parse_pin_mem(struct imx_pinctrl *ipctl,unsigned int *grp_pin_id, struct imx_pin *pin,const __be32 **list_p, u32 generic_config)
{struct imx_pin_memmap *pin_memmap = &pin->pin_conf.pin_memmap;const struct imx_pinctrl_soc_info *info = ipctl->info;//把二维数组里第一个引脚的配置信息给解析出来 保存到mux_reg上u32 mux_reg = be32_to_cpu(*((*list_p)++));u32 conf_reg;u32 config;unsigned int pin_id;struct imx_pin_reg *pin_reg;if (info->flags & SHARE_MUX_CONF_REG) {conf_reg = mux_reg;} else {conf_reg = be32_to_cpu(*((*list_p)++));if (!conf_reg)conf_reg = -1;}//获得芯片引脚的编号pin_id = (mux_reg != -1) ? mux_reg / 4 : conf_reg / 4;//找到数组元素pin_reg = &ipctl->pin_regs[pin_id];//把芯片引脚的编号记录在imx_pin结构体上的int pinpin->pin = pin_id;*grp_pin_id = pin_id;pin_reg->mux_reg = mux_reg;  //复用地址偏移值pin_reg->conf_reg = conf_reg; //属性pin_memmap->input_reg = be32_to_cpu(*((*list_p)++));pin_memmap->mux_mode = be32_to_cpu(*((*list_p)++));pin_memmap->input_val = be32_to_cpu((*(*list_p)++));...config = be32_to_cpu(*((*list_p)++));...if (config & IMX_PAD_SION)pin_memmap->mux_mode |= IOMUXC_CONFIG_SION;pin_memmap->config = config & ~IMX_PAD_SION;...return 0;
}

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