Modbus转Profinet网关连接海利普变频器配置案例
本案例是Modbus转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例。用到的设备为:西门子1500PLC一台,稳联技术(http://www.wl-smart.com)Modbus转Profinet网关WL-ABC3010一个,海利普变频器一台。
一、Modbus转Profinet网关配置方法:
1、创建新项目;
2、安装GSD文件;
3、组态对型设备;
4、PLC与Modbus转Profinet网关处于未分配(未连接)状态;
5、点击未连接,连接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1;
6、PLC与Modbus转Profinet网关连接后,需要修改Modbus转Profinet网关的IP地址和PROFINET名称;
注意:PROFINET设备名称项不要勾选成自动生成,一定要重新自定义一个名称输入。
7、双击Modbus转Profinet网关模块,通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出),最后下载到设备;
8、下载配置到PLC;
二、GATEWAY CONFIGURATION STUDIO配置软件操作
1、打开GATEWAY CONFIGURATION STUDIO;
2、打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MRM3;
3、设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致;
4、修改MODBUS参数(波特率,奇偶效验等参数);
5、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将轮询延时调大;
6、在ModbusRTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号;
7、继续右键点击插入,根据从属设备修改从站地址;
8、根据不同需求选择所需功能;
9、修改MODBUS参数(波特率,奇偶效验等参数);
10、打开海利普变频器手册,设置变频器的485参数。
11、本例设置从站485参数波特率为9600 8个数据位,1个停止位无校验。网关配置与从站保持一致,输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出,脉冲输出等。
例:对CD000写入30.00,对CD001写入110.0。
12、根据手册报文显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC,可以得知站地址为1 功能码为10H(十进制16)起始地址为0寄存器数量为2个;
13、下载配置后网关OK灯常亮,TXD和RXD交替闪烁;
网关内存映射地址为1500,对应Q地址64,所以对QD64写值即可。
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