1. 纯python部署(onnx模型)

import os
import timeimport numpy as np
import onnxruntime
import json
import cv2def imnormalize(img, mean, std, to_rgb=True):"""Normalize an image with mean and std.Args:img (ndarray): Image to be normalized.mean (ndarray): The mean to be used for normalize.std (ndarray): The std to be used for normalize.to_rgb (bool): Whether to convert to rgb.Returns:ndarray: The normalized image."""img = img.copy().astype(np.float32)# cv2 inplace normalization does not accept uint8mean = np.float64(mean.reshape(1, -1))stdinv = 1 / np.float64(std.reshape(1, -1))if to_rgb:cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB, img)  # inplacecv2.subtract(img, mean, img)  # inplacecv2.multiply(img, stdinv, img)  # inplacereturn imgdef letterbox_image(img, input_dim, fill_value):

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