定时器中断控制led灯闪烁

定时器

stm32为我们提供了8个定时器，分为：通用是定时器(TIM2~TIM5)，高级定时器(TIM1和TIM8)，基本定时器(TIM6和TIM7)。至于三者之间的区别可以参考以下博客：[https://blog.csdn.net/weixin_42078116/article/details/87882097]
通用定时器框图如下：

实验实现

    **使用定时器中断实现：5s一次红灯，10s一次绿灯。定时器初始化（库函数）：

其中Tclk为PSC时钟也就是定时器还未分频时的时钟，一般为72M)

例如定时1S：

1S=（9999 + 1）*（7199 + 1）/72M

代码实现

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx
}void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM2初始化TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx
}//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 LED0=!LED0;}
}//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 LED1=!LED1;}
}

主函数

int main(void){      delay_init();            //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级LED_Init();                //LED端口初始化TIM2_Int_Init(49999,13999); TIM3_Int_Init(49999,7199);  while(1){ }
}

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