2019-11-09 13:06:12

鱼羊乾明发自凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI

现在，机器人开始成群出动了……

一起后空翻，而且每一个都能稳稳落地：

因为比较小巧，它们还能够隐藏起来，来个猝不及防的后空翻：

玩嗨了，还能一起踢场球。

先来一个集体热身的场面：

再来个特写：

四条腿带球，还真是有优势，基本不给铲断的机会：

来，传个球：

咦，这是怎么了？怎么打起来了？

不过它们韧性很强，能立马起来继续踢球：

当然，作为一场比赛，怎么能够没有啦啦队呢？

MIT的迷你版猎豹机器人

这些机器狗，名叫迷你猎豹（Mini Cheetah），同样诞生于波士顿，不过来自于麻省理工学院Sangbae Kim副教授的仿生机器人实验室。

这是一种廉价、轻便的四足机器人。每只重9公斤，由12台马达驱动，续航最多能有5小时。

不仅会蹦蹦跳跳，还会转圈圈：

跑得还不慢，能达到2.5m/s，是普通人走路速度的两倍，而且理论上能够达到4m/s，百米冲刺不到半分钟。

当然最令人印象深刻的，是它漂亮的后空翻。这也是全球首个能进行后空翻的四足机器人。

迷你猎豹的每个关节都非常灵活，能凹出各种神奇的造型。

即使被踹倒，也能迅速站起来。

而这样的灵活性，得益于结构设计。迷你猎豹的四条腿在最大化运动范围的同时，也能最大程度地减少肢体的质量和惯性。

△绿色为外展/内收驱动器，紫色为髋部驱动器，红色为膝部驱动器

驱动器可以在没有附加支撑结构的情况下实现三个自由度，这样就能减轻重量，最大化运动范围。

而髋部和膝部的电动机同轴置于髋部，可以最大程度地减小惯性矩。

具体而言，外展/内收（Ab/Ad）关节可以旋转±120°，髋关节可以旋转±270°（受导线长度限制），膝关节可以旋转±155°。

因此，迷你猎豹既能向前，也能向后，还可以上下颠倒行动。

通过狭窄缝隙时，甚至能竖起90°行进。

在完全折叠的状态下，迷你猎豹的每条腿能够产生最高150N的垂向力，相当于自重的1.7倍。

小猎豹的创造者金相培（Sangbae Kim）认为，迷你猎豹的尺寸正好，不算太小也不算太大，既不会过于危险，也不会过于脆弱。

在3月份迷你猎豹刚刚诞生的时候，金相培接受IEEE的采访时称，不久的将来，当迷你猎豹更加成熟的时候，他们会推出价格合理的消费者版本迷你豹。

而9只迷你猎豹的集体亮相，意味着这一进程又推进了一步，至于它们之间能不能通信，官方还没有披露。

当然，也有很多人拿着它和波士顿动力的机器狗比较。

但是，它更便宜啊，使用的组件都是现成的，而不是定制化的。而且更加小巧灵活：

“一点都不令人毛骨悚然”

关于这群机器狗的视频发布之后，立即就火了起来。

有人说，哇这些机器人很可爱。但立即被人给怼的体无完肤，顺便还给反讽了几句：

真的好可爱，一点都不令人毛骨悚然。

当然，黑镜、Skynet再次成为大家讨论的热点。

有人说，感觉这很可爱的，建议去看看黑镜“Metalhead”那一集。

也有人说，他们都会后悔研发这些机器人的，然后哭着恳求我们的原谅。

甚至还有人说，还是赶紧去看集黑镜压压惊吧...

不过，也有人说，至少现在我们还不用担心，因为这群狗还掌控在人类手里，还需要人类操控。

但立即就有人回复，如果它们不需要人类操控了呢？

One More Thing

说起会后空翻的机器人，当然不能不提波士顿动力的双足机器人Atlas。

在近期的进化之中，Atlas还越来越imba了。

以致于有人拿它当素材，制作起了以假乱真的恶搞视频。

— 完 —

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