一、结构介绍


二、电路图,从左到右,逆时针介绍
1、两路继电器电路
J1通过跳线帽连接到PA14,当PA14为低电平时,继电器的OUT1A和OUT1B导通;当PA14为高电平时,继电器的OUT1A和OUT1C导通。
J2通过跳线帽连接到PA13,当PA13为低电平时,继电器的OUT2A和OUT2B导通;当PA13为高电平时,继电器的OUT2A和OUT2C导通。


——————————————————————————————————
2、步进电机驱动器
M1通过跳线帽接到PB3
M2通过跳线帽接到PB4
M3通过跳线帽接到PB8
M4通过跳线帽接到PB9


——————————————————————————————————
3、232转TTL电路
TXD接PB11
RXD接PB10


4、TTL转485电路
RS485_TX接PB11
RS485_RX接PB10
RS485_RE接PA8

4、TTL转CAN电路
CAN_TX接PA12
CAN_RX接PA11


5、模拟ADC摇杆
JS_X接PA6、模拟量输出ADC
JS_Y接PA7、模拟量输出ADC
JS_D接PB2、按键输入


6、触摸按键
OUT1接PA0
OUT2接PA1
OUT3接PA2
OUT4接PA3


7、旋转编码器


8、数码管驱动电路


9、温度传感器

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