C++ RS232串口通信

头文件

#ifndef SERIALCOM_H
#define SERIALCOM_H
#include <sys/select.h>#include <stdio.h>
class SerialCom
{
public:SerialCom();~SerialCom();int openCom(char *pcom,int baud);int sent_to(char *pstr,int len);int recv_from(char *precvBuf);void closeCom();int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);
private:int comHandle;fd_set m_stRfds;
};#endif // SERIALCOM_H

源文件

#include "serialcom.h"#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>SerialCom::SerialCom()
{comHandle = 0;
}
SerialCom::~SerialCom()
{if(comHandle)closeCom();comHandle = 0;
}int SerialCom::set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio,oldtio;if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { perror("SetupSerial 1");g_MainCoreLog->LogError("[%s][%s]()-[%d]SetupSerial  ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK );break;case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':  newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}if( nStop == 1 ){newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;}else if ( nStop == 2 ){newtio.c_cflag |=  CSTOPB;}    newtio.c_cc[VTIME]  = 1;///* 设置超时10 seconds*/newtio.c_cc[VMIN] = 8;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");g_MainCoreLog->LogError("[%s][%s]()-[%d]com set error  ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return -1;}return 0;
}
int SerialCom::openCom(char *pcom,int baud)
{struct termios termios;g_MainCoreLog->LogInfo("[%s][%s]()-[%d]openCom  ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);bzero(&termios,sizeof(termios));comHandle = open(pcom,O_RDWR|O_NOCTTY); //|O_NOCTTY|O_NONBLOCKif(comHandle < 0){g_MainCoreLog->LogError("[%s][%s]()-[%d]com open failed  ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return -1;}g_MainCoreLog->LogInfo("[%s][%s]()-[%d]opecom open successed,COM %d Baud:%d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__,comHandle,baud);set_opt(comHandle, baud, 8, 'N', 1);return 0;
}
int SerialCom::sent_to(char *pstr,int len)
{if(comHandle <= 0)return -1;if (write(comHandle, pstr, len) != len){g_MainCoreLog->LogError("[%s][%s]()-[%d]send cmd failed ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return -1;}return 0;}
int SerialCom::recv_from(char *precvBuf)
{if(comHandle <= 0){printf("failed comHandle <= 0 \r\n");g_MainCoreLog->LogError("[%s][%s]()-[%d]failed comHandle <= 0 ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return -1;}int rlen = 0;//for(int i=0;i<8;i++){// printf("start recv 1 byte \r\n");tcflush(comHandle,TCIFLUSH);int iNum = read(comHandle,(void*)precvBuf,8);// int iNum = read(comHandle,(void*)precvBuf,8);//printf("iNum：%d \r\n",iNum);rlen+=iNum;}return rlen;
}
void SerialCom::closeCom()
{if(comHandle <= 0)return;close(comHandle);
}

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