C语言代码中调用命令行：

1. 使用system(" 命令行 "); -- 执行完命令行后，会返回原先C代码的位置，继续执行。

2. 如果命令行中需要传参，使用 sprintf 先处理好命令行的内容，再 system(" ");。

system("echo 123");int a = 3;
char str1[50];
sprintf(str1, "omxplayer -o hdmi /home/pi/%04d.mp4 --loop", a);
system(str1);

C语言代码中调用.sh shell脚本：

1. 使用system("bash + 脚本路径");。

2. 如果命令行中需要传参，使用 sprintf 先处理好命令行的内容，再 system("bash + 脚本路径");。

system("bash playVideo.sh");
system("bash /home/pi/demo/serial_hdmi_video/c_demo/video.sh");int a = 3;
char str1[50];
sprintf(str1, "bash playVideo.sh %d", a);
system(str1);

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