Modbus是一种协议公开的工业通讯，被广泛使用。通过串口的是Modbus-RTU协议，通过以太网的是Modbus TCP通讯。现在的PLC都开始支持以太网通讯，因此，Modbus TCP也越来越重要。

西门子的S7-200SMART(后称为200)、1200、1500、300、400都支持Modbus TCP协议，西门子官网也有不少解释和教程，照着一步一步做下去，基本可以成功，但是，有些经验还是值得分享一下：

1、西门子PLC作为服务器时的地址映射情况

服务器指对外提供的角色，响应外部的命令。其功能码、地址区间及特别注意的地方见下表：

2、对于老的客户端，1500可能只有CPU上的集成网口可以实现通讯

这是我在一个项目里遇到的情况，客户端是老的INTOUCH9.5，由于1500的集成网口只有一个IP地址，且要用于PN环网，因此，专门配置了一块独立的CP用于和INTOUCH通讯，程序里配置Modbus TCP 服务器的程序，外部用Modbus TCP扫描软件、其他通讯测试软件都能正常访问，但是，INTOUCH的DAServer始终无法建立通讯。设计单位尝试升级了DAServer的驱动程序版本，能够解决，由于没有费用购买授权，所以不能在项目中使用。

咨询西门子，始终不相信存在该问题。

后来，我从别的项目借了一个带有双IP地址的1500CPU，通过CPU上的网口来通讯，就正常了。

由于项目经验有限，其他PLC的情况未知，也不做断言。

总的来说，Modbus TCP还是西门子对外通讯的一个不错选择。

2019年11月5日

说明：

1、本文是实践经验，非严格论文，与相关产品和理论可能不完全相符。

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1、西门子PLC作为服务器时的地址映射情况

2、对于老的客户端，1500可能只有CPU上的集成网口可以实现通讯

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