几种内存分配算法的比较

heap_1.c 管理方案是 FreeRTOS 提供所有内存管理方案中最简单的一个，它只能申请内存而不能进行内存释放，并且申请内存的时间是一个常量
heap_2.c方案支持释放申请的内存，但是它不能把相邻的两个小的内存块合成一个大的内存块
heap_3.c 方案只是简单的封装了标准 C 库中的 malloc()和 free()函数，并且能满足常用
的编译器。
heap_4 使用的

Heap_5 并不局限于管理一个大数组：它可以管理多块、分隔开的内存

Heap_5使用多个内存块作为堆

使用heap_5.c 的分配算法需要初始化内存块

涉及的结构体是

typedef struct HeapRegion
{uint8_t * pucStartAddress; // 起始地址size_t xSizeInBytes; // 大小
} HeapRegion
``2. 配置需要使用的内存块
```c
HeapRegion_t xHeapRegions[] = {{ ( uint8_t * ) 0x80000000UL, 0x10000 }, // 起始地址 0x80000000，大小 0x10000{ ( uint8_t * ) 0x90000000UL, 0xa0000 }, // 起始地址 0x90000000，大小 0xa0000{ NULL, 0 } // 表示数组结束
};

初始化函数


void vPortDefineHeapRegions( const HeapRegion_t * const pxHeapRegions );

使用内存分配和释放函数

分配

void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize );
void vPortFree( void * pv );

当前还有多少空闲内存

size_t xPortGetFreeHeapSize( void );

内存分配钩子函数

FreeRTOSConfig.h 中，把 configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 定义为 1
提供 vApplicationMallocFailedHook 函数
pvPortMalloc 失败时，才会调用此函数

钩子函数格式

void vApplicationMallocFailedHook( void );

程序运行过程中，空闲内存容量的最小值

只有 heap_4、heap_5 支持此函数。

size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void );

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