C++ opengl 复合运动

绘制场景之前要确保当前模型视图矩阵是单位矩阵

先旋转后移动与先移动后旋转有不同的结果，矩阵没有交换律

程序运行截图如下：

源码如下（先移动再旋转）：

void Draw() {glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glLoadIdentity();glPushMatrix();glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f);glPushMatrix();glRotatef(30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);glBegin(GL_TRIANGLES);glColor4ub(255, 0, 0, 255); glVertex3f(-0.5f, -0.25f, 0.0f);glColor4ub(0, 0, 255, 255); glVertex3f(0.5f, -0.25f, 0.0f);glColor4ub(0, 255, 0, 255); glVertex3f(0.0f, 0.5f, 0.0f);glEnd();
}

程序运行截图如下：

下面是先旋转，后移动：

程序运行截图如下：

代码如下：

void Draw() {glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glLoadIdentity();glPushMatrix();glRotatef(30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);glPushMatrix();glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f);glBegin(GL_TRIANGLES);glColor4ub(255, 0, 0, 255); glVertex3f(-0.5f, -0.25f, 0.0f);glColor4ub(0, 0, 255, 255); glVertex3f(0.5f, -0.25f, 0.0);glColor4ub(0, 255, 0, 255); glVertex3f(0.0f, 0.5f, 0.0f);glEnd();glPopMatrix();glPopMatrix();
}

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