VGPNet：基于灭点的道路和路面标志的检测与识别

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章
标题：VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road MarkingDetection and Recognition
作者：Seokju Lee， Junsik Kim， Jae Shin Yoon， Seunghak Shin， Oleksandr Bailo， Namil Kim， Tae-Hee Lee， Hyun Seok Hong， Seung-Hoon Han， In So Kweon
来源：International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)
编译：博主
欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权

摘要

在本文中，作者提出了一个联合的端到端可训练的多任务网络，利用灭点信息能够在极端天气的情况下同时进行道路和路面标志的检测和识别。雨天和较暗的天气一直以来没有广泛的研究，直到最近大家发现其非常有挑战性（好发论文的意思~）。例如说雨天会使得道路变湿并反光，从而干扰对道路和路面标志的识别。又举例说，夜晚亮度太低会导致道路和路面标志的颜色难以识别。考虑到大家刚刚开始重视极端天气问题，所以目前并没有公开可获取的数据集，对应的算法也非常少。

为此，本文针对次问题，首先提出了一个总共包含20000张影像的数据集，其中包括17类道路和路面标志，并且考虑到了四种不同的天气（晴天，雨天，暴雨，夜晚）。在本数据集上，本文训练和测试了几种已经提出的多任务网络，并评价了每个任务的重要程度。最终，本文提出了VPGNet，能够同时检测识别道路和路面标志，并且通过前向传导的方式预测灭点。

实验证明，本文提出的VPGNet具有非常高的精度和鲁棒性，并且还可实时运行（20fps）。

最后本文的模型和数据集的下载链接如下：https://github.com/SeokjuLee/VPGNet。（感谢愿意开源的作者！）

图1 展示了本文算法在一些场景下的检测和识别情况，其中黄色区域是灭点，类别名用白色字体表示，每种颜色表示一种类别。其他(a)是复杂场景，（b）是多路面标记，（c）是夜景，（d）是雨天。

图2 VPGNet的网络架构

VGPNet：基于灭点的道路和路面标志的检测与识别相关推荐

交通标志的检测与识别
基于Faster RCNN和卷积神经网络的检测与识别的方法正在投稿中,项目已开源在github: https://github.com/USTClj/Traffic_Sign_Recognition ...
基于深度学习的大规模交通标志识别（附6GB交通标志数据集）
01 1.文章信息 <Deep Learning for Large-Scale Traffic-Sign Detection and Recognition>. 国外学者2020年发在I ...
【目标检测】基于yolov5的交通标志检测和识别(附代码和数据集)
写在前面: 首先感谢兄弟们的订阅,让我有创作的动力,在创作过程我会尽最大能力,保证作品的质量,如果有问题,可以私信我,让我们携手共进,共创辉煌. 文末附项目代码和数据集,请看检测效果: 1. 介绍 Y ...
【交通标志识别】基于matlab GUI BP神经网络交通标志识别系统（含语音报警）【含Matlab源码 2240期】
⛄一.BP神经网络交通标志识别简介道路交通标志用以禁止.警告.指示和限制道路使用者有秩序地使用道路, 保障出行安全.若能自动识别道路交通标志, 则将极大减少道路交通事故的发生.但是由于道路交通错综复 ...
【目标检测】基于yolov3交通标志检测和识别(附代码和数据集)
Hello,大家好,我是augustqi.今天给大家分享的目标检测项目是:基于yolov3交通标志检测和识别(附代码和数据集)[目前yolov7都出来了,为什么要用2018年的yolov3呢?因为我想 ...
TSR交通标志检测与识别
TSR交通标志检测与识别说明: 传统图像处理算法的TSR集成在在ARM+DSP上运行,深度学习开发的TSR集成到FPGA上运行. 输入输出接口 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2 ...
计算机识别技术检测交通标志图片大全,交通标志检测与识别技术分析
摘要:本文阐述了交通标志的检测,交通标志的识别等内容. 交通标志的检测与识别是一项十分艰巨的时代任务,要求相关工作人员认真在实践中进行思考和探索,保证对于交通标志进行细化的研究,这对于智能代步工具的 ...
matlab三维重建中将灭点坐标反归一化,基于灭点查找的姿态角测量方法在路面三维重建中的应用...
基于灭点查找的姿态角测量方法在路面三维重建中的应用第24卷第7期传感技术学报 V01．24No．7 2011年7月 CHINESEJOURNAL0FSENSORSANDAclUATORS July2 ...
基于MATLAB 的道路交通标志识别
一.引言当今社会交通已经非常发达,而道路交通仍占主导地位.MATLAB利用图像处理工具箱,并结合其强大的数据处理能力,我们可不必关心图像文件的格式.读写.显示等细节,而把精力集中在算法研究上, 大 ...

VGPNet：基于灭点的道路和路面标志的检测与识别

摘要

VGPNet：基于灭点的道路和路面标志的检测与识别相关推荐

最新文章

热门文章