红绿灯检测之模板匹配呸呸呸呸
基本想法:红绿灯有三种状态,分别为红黄绿,分别截取三种不同状态下的灯区域作为模板,划定感兴趣区域,在感兴趣区域分别对三个模板进行模板匹配,取匹配度最高的模板作为当前灯的状态。缺陷:1需要事先保存模板,比较麻烦2断电后模板没了3时间长了模板必定不准。结果:测试的时候全部用的是相机公司的RGB模式的视频,而最终要在DSP中的实现,而DSP通过镜头获取的数据是YUV模式的,不知道是什么原因算法在YUV上不合适。做差值刚开始的4,5秒还行,之后跟红绿灯模板做差,两个差值之间的差距也比较小,貌似算法的原理在YUV上完全不对了。
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