PCAN CANable CANDLELight USB转CAN CAN盒
[CAN BUS] USB-CAN adpter / USB转CAN 开源项目推荐（CANable candlelight cangaroo）
https://blog.csdn.net/u010443710/article/details/106834961?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-106834961-blog-120743316.pc_relevant_vip_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-106834961-blog-120743316.pc_relevant_vip_default&utm_relevant_index=1
PCAN又叫做PCAN-USB，也叫作CAN卡，是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC上，通过相关的软件来查看CAN报文。
CANABLE 一个比较牛X的开源CAN盒，包括硬件、软件、上位机（cangaroo）
通过USB与PC通信，采用WINUSB无驱的方式，非常方便。
硬件candleLight
https://canable.io/
硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。
https://blog.csdn.net/qq_41600018/article/details/120800536
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