计算机控制系统第2次作业,201609计算机控制系统作业2
201609计算机控制系统作业2
单项选择题
第1题 在样条函数中,当加速度是常数直线段的时候,对应的位移是___。
A、常数
B、直线
C、抛物线
D、三次样条
答案:C
第2题 步进电机细分的作用是___。
A、增大步距角
B、减小步距角
C、改变通电方式
D、改变电机相数
答案:B
第3题 以下___传动方式可将旋转运动转变为直线运动。
A、丝杠螺母
B、齿轮传动
C、蜗轮蜗杆
D、行星轮系
答案:A
第4题 ___算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。
A、精确设计
B、最少拍
C、达林
D、惯性因子
答案:C
第5题 假如在一个数据采集系统中,被采集的信号的最大输出是5V,最小输出信号是5mV,则所选A/D转换器的尾数至少为___。
A、8
B、10
C、12
D、4
答案:B
第6题 当线性离散系统的闭环极点位于Z平面的单位园内的左半平面时,系统的输出响应是___。
A、振荡衰减
B、单调衰减
C、振荡发散
D、单调发散
答案:A
第7题 在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将___。 A、增大
B、减小
C、不变
D、不一定
答案:A
第8题 某数据采集系统,信号的最大频率为1KHz,那么下列哪个采样周期最合适___。
A、0.5ms
B、1ms
C、0.1ms
D、2ms
答案:A
多项选择题
第9题 影响机电系统动力学品质的因素有___。
A、传动比 B、额定转矩 C、摩擦 D、间隙
E、刚度与扭转谐振 答案:C|D|E
第10题 理论上,摩擦力一般分为哪三类?___
A、库伦摩擦力 B、干摩擦力 C、粘滞摩擦力 D、静摩擦力 E、反向摩擦力 答案:A|C|D
第11题 以下___属于数字滤波的优点。
A、可靠性高
B、灵活方便
C、成本高
D、能处理低频信号 E、功能强大 答案:A|B|D|E
第12题 步进电动机通常可以分为哪三类?___
A、磁阻式
B、反应式
C、永磁式
D、混合式
E、交叉式
答案:B|C|D
判断题
第13题 在样条函数中,当加速度是常数直线段的时候,对应的速度是抛物线。
正确 错误 答案:错误
第14题 大多数工业对象的纯滞后环节,会对系统产生较大的超调和振荡。
正确 错误
答案:正确
第15题 机械链的传动间隙在精密控制中需采用闭环控制,并予以补偿。
正确 错误 答案:正确
第16题 闭环控制系统中,不同输出与输入之间的传递函数分母相同。
正确 错误
答案:正确
第17题 8位单片机与D/A组成的数据处理系统只能处理8位的数据。
正确 错误
答案:错误
第18题 DCS指多台计算机控制一台工业设备。
正确 错误 答案:错误
第19题 变速积分PID比标准PID更容易使系统稳定。
正确
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