麦克纳姆轮（全向轮）

这种轮子侧面看就是一个无缝的圆形

可能因为它轮子斜着，那么横着竖着的都可以分解为轮子的速度。

大学生机器人大赛，那种羽毛球机器人也是用的这种轮子，应该是的。

阿木的无人车后轮也用的麦克纳姆轮。

当然我现在还不知道麦克纳姆轮如何控制。

阿木的无人车后轮也用的麦克纳姆轮。

https://www.bilibili.com/video/BV1y54y1k7bS

这里面可以看到车子全向移动

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