S5P4418裸机开发（六）：串口初试，简单回显(轮询模式)

手册上对S5P4418串口的概述

UART0 ~ 4，五个串口
可编程FIOF
UART0，1，2支持DMA
IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC
…

UART配置基本流程

TX引脚配置为输出模式，RX引脚配置为输入模式
配置UART时钟
配置波特率，数据位，停止位，校验位等
使能

UART0为例，GPIO配置

TX GPIOD18 AD19 Function1
RX GPIOD14 AE19 Function1

时钟

UART时钟要求：
相关寄存器：
UARTCLKENB 时钟生成使能
UARTCLKGEN0L 反转输出，PLL选择，分频设置，时钟输出使能

这里使用PLL0来生成UART时钟，PLL0默认是550MHz，分频系数设置(55 - 1)，生成的UART时钟为10MHz。

波特率

波特率配置规则

分整数部分BRDI，小数部分BRDF
UARTCLK / (16 * BaudRate) = BRDI + BRDF
相关寄存器：
- UARTIBRD[15:0] = BRDI
- UARTFBRD[5:0] = int(BRDF * 2n + 0.5) n等于UARTFBRD寄存器位数，即32
- 115200的波特率，UARTIBRD[15:0] = int(10MHz / (16 * 115200)) = 5; UARTFBRD[5:0] = int(0.4253472 * 2 * 32 + 0.5) = 27;

数据位，停止位，校验位

UARTLCR_H[6:5] - WLEN 数据位长度
UARTLCR_H[4] - FEN FIFO使能位
UARTLCR_H[3] - STP2 停止位，0表示1位，1表示2位停止位
UARTLCR_H[1] - PWN 校验位使能

使能

UARTCR[0] - UARTEN 串口总使能
UARTCR[8] - TXE 发送使能
UARTCR[9] - RXE 接收使能

标志位

UARTFR[3] - BUSY 当窗口正在发送数据时置位
TXFF TXFE 发送FIFO满，空
RXFF RXFE 接收FIFO满，空
轮询模式下，通过读取这几位来判断是否有数据要接收，是否能发送数据；

数据寄存器

+ 发送数据时写UARTDR[7:0]
+ 接收数据时读UARTDR[7:0]

代码

// uart.c
/** UART0* TX GPIOD18 AD19 function1* RX GPIOD14 AE19 function1*/#include "../gpio.h"
#include "uart.h"void uart0_init(int baud){GPIODALTFN0 &= ~((3 << 28));GPIODALTFN1 &= ~((3 << 4));GPIODOUTENB &= ~((1 << 18) | (1 << 14));GPIODALTFN0 |= ((1 << 28));GPIODALTFN1 |= ((1 << 4));GPIODOUTENB |= ((1 << 18));// 设置UART0时钟UARTCLKENB |= (1 << 2);UARTCLKGEN0L &= ~((3 << 2) | (0xFF << 5));UARTCLKGEN0L |= ((55 - 1) << 5);// UARTCLKGEN0L |= ((200 - 1) << 5);// 配置波特率 115200UARTIBRD &= ~0xFFFF;UARTIBRD |= 5;UARTFBRD &= ~0x3F;UARTFBRD |= 27;// 8N1UARTLCR_H &= ~((3 << 5) | (0x1F << 0));UARTLCR_H |= ((3 << 5));// UART TX RX使能UARTCR |= ((1 << 0) | (1 << 8) | (1 << 9));
}char getc(){// if((UARTFR >> 6) & 1){//     rec = UARTDR & 0xFF;// }while((UARTFR & (1 << 6)) == 0);return UARTDR;
}void putc(char c){while(UARTFR & (1 << 3));UARTDR = c;
}

//main.cwhile(1){ch = getc();if(ch == '\n'){putc('\r');}putc(ch);
}

码云_4_uart

时钟问题：
PLLSETREG0 0x100D1302 -> PMS = 3 275 2 = 550MHz

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