简述

ARM Cortex-A7的一个定时器，用来完成周期性中断定时
特点：

时钟源可选的32位向下计数器
12位的分频值
当计数值和比较值相等的时候产生中断
可以即使编程的计数器值
在低功耗和调试模式下能够编程为活跃状态

原理分析

结构分析

多路选择器，共有三个时钟源可选择：
1. ipg_clk：由时钟控制模块CCM提供的Peripheral clock；
2. ipg_clk_32k：低频率参考时钟，32kHz的参考时钟，来自外部的32kHz晶振；
3. ipg_clk_highfreq：由时钟控制模块CCM提供的高频率参考时钟。
12bit的预分频器，对时钟源进行分频，12bit对应的值为0_{4095，也就是可以设置为1}4096分频。
EPIT内部，三个重要的寄存器（32位）：
1. Counter Register，计数寄存器，EPIT是一个向下计数的定时器，给予它一个初值，便会从这个初始值开始递减，直到为0，Counter Register就保存了当前的计数值。
2. Load Register为装载寄存器，当EPIT被设置为set-and-forget模式，当计数器递减到0后，EPIT就会读取Load Register保存的值到Counter Register，并且重新开始计数。
3. Compare Register为比较寄存器，用于和Counter Register中的值进行比较，如果相等的话能产生一个比较事件。
比较器，比较Compare Register和Counter Register中的值，相等即产生比较事件
设置外设引脚输出，指定引脚输出信号。
定时中断。

工作模式

两种工作模式： set-and-forget 和 free-running ，通过EPIT_CR[RLD]能设置

当EPIT_CR寄存器的RLD被置1的时候，EPIT工作在set-and-forget模式，在该模式下，EPIT定时器的计数值从LoadRegister中获取初始值，此时不能直接向CounterRegister中写入数据，当计数器的值递减为0后，将会从LoadRegister中加载数据到计数器，周而复始运行。
当EPIT_CR寄存器的RLD被清0的时候，EPIT工作在free-running模式，当计数器的值到0后，计数器的值会进行翻转变为0xFFFF_FFFF，并重新开始计数，而不是从Load Register中获取数据；

寄存器（部分）

寄存器EPITx_CR，用来配置EPIT

CLKSRC(bit[25:24])：用来设置EPIT的时钟源

- CLKSRC	时钟源
00	关闭时钟源
01	Peripheral 时钟
10	High-frequency
11	Low-frequency

PRESCALAR(bit[15:4])：EPIT时钟源的预分频值，12bit，能设置的值为0x000_{0xFFF，对应分频的值为1}4096。
RLD(bit3)：用于设置EPIT的工作模式，该bit为0的时候工作在free-running模式，为1的时候工作在set-and-forget模式。
OCIEN(bit2)：比较中断使能位，设置为0的时候将禁止比较中断，设置为1的时候将使能比较中断。
ENMOD(bit1)：用来设置计数器的初始值，设置为0时，计数器的初始值等于上次关闭EPIT定时器中计数器的值，设置为1时，初始值取决于RLD的配置，如果RLD=1时，计数器的值来源于Load Register，如果RLD=0，则计数器的值为0xFFFF_FFFF。
EN(bit0)：EPIT定时器使能位。0闭，1使能

寄存器EPITx_SR，只有最低位（OCIF(bit0)）有效，比较中断标识位，0的时候无比较事件发生，1的时候有比较时间发生。需手动清零。

溢出时间计算

溢出时间 = （（分频值+1）*装载值）/时钟频率

配置流程

设置时钟来源，通过EPIT_CR寄存器的CLKSRC位选择
设置定时器的预分频值，通过设置EPITx_CR寄存器中的PRESCALAR，配置EPIT定时器时钟分频值
设置工作方式，置EPITx_CR寄存器中的RLD
设置定时器中计数器的初始值来源，通过设置EPITx_CR的ENMOD(bit1)，配置计数器的初值来源
使能比较中断，设置EPITx_CR的OCIEN位，置1
设置加载值（装载值）和比较值，设置EPITx_LR和EPITx_CMPR寄存器
中断服务函数
使能EPIT

实现过程

功能描述

通过EPTI1控制LED的亮灭。

代码编写（部分）

/***************************File name: bsp_epitAuthor: oriVersion: v1.0Description: EPIT驱动文件Others: 无log: 2021/2/2***************************/
#include "bsp_epit.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"/** @description     :EPIT1初始化* @param - frac    :分频* @param - value   :装载值* @return          :0*/
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{if(frac > 0XFFF)frac = 0XFFF;   /* 这里先设置为最大分频 */EPIT1->CR = 0;      /* 清零CR寄存器，为了方便后续配置 *//* 66MHz,分频值为4，set-and-forget工作模式,值来源load register */EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1 << 3 | 1 << 2 | 1 << 1);EPIT1->LR = value;  /* 加载寄存器值 */EPIT1->CMPR = 0;    /* 比较寄存器值 *//* 使能中断 */GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn); /* 注册中断服务函数 */system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL); /* 使能EPIT1 */ EPIT1->CR |= 1<<0;  }/** @description          : EPIT中断处理函数* @param               : 无* @return               : 无*/
void epit1_irqhandler(void)
{ static unsigned char state = 0;state = !state;if(EPIT1->SR & (1<<0))           /* 判断比较事件发生 */{led_switch(LED0, state);     /* 定反转LED */}EPIT1->SR |= 1<<0;               /* 清除中断标志位 */
}

/***************************File name: bsp_epitAuthor: oriVersion: v1.0Description: EPIT驱动头文件Others: 无log: 2021/2/2***************************/
#ifndef _BSP_EPIT_H
#define _BSP_EPIT_H#include"imx6ul.h"void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value);void epit1_irqhandler(void);#endif // !1

/***************************File name: bsp_epitAuthor: oriVersion: v1.0Description: EPIT练习Others: 无log: 2021/2/2***************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_epit.h"/** @description    : main函数* @param       : 无* @return       : 无*/
int main(void)
{int_init();        /* 初始化中断(一定要最先调用！) */imx6u_clkinit();    /* 初始化系统时钟          */clk_enable();     /* 使能所有的时钟          */led_init();           /* 初始化led           */beep_init();      /* 初始化beep          */key_init();           /* 初始化key           */exit_init();      /* 初始化按键中断          *//* 初始化EPIT定时器，1分频，计数值33000000，500ms */epit1_init(0,33000000);while(1)            {   delay(500);}return 0;
}

编译烧录

最后

本文多处参考正点原子的课程和资料（特表感谢），并在此基础上进了扩展和自己的理解，最后自己动手复原例程。

【ARM学习笔记】ARM Cortex -A7 EPIT定时器相关推荐

ARM 学习笔记整理（一）
ARM 学习笔记整理,主要用于将来的研究开发参考. 一.ARM体系结构的版本处理器的体系结构就是其使用的指令集,而通常我们说的Soc结构的处理器可以理解为一个实现机器指令集的硬件内核,在这个内核周围 ...
QT学习笔记（七）：定时器事件的3种常用使用方式
QT学习笔记(七):定时器事件的2种常用使用方式 Qt中定时器的使用有2种方法:一种是使用QObject类提供的定时器通过重载 timerEvent 事件处理过程函数,一种就是使用QTimer类. 其 ...
STM32CubeMX学习笔记（24）——通用定时器接口使用（电容按键检测）
一.电容按键简介电容器(简称为电容)就是可以容纳电荷的器件,两个金属块中间隔一层绝缘体就可以构成一个最简单的电容.如图 32-1(俯视图),有两个金属片,之间有一个绝缘介质,这样就构成了一个电容.这 ...
STM32学习笔记（10）——高级定时器TIM
前排提示:本笔记参考了野火PPT的大部分内容.本人初学定时器,倍感冗杂,有错烦请指出,谢谢! STM32学习笔记(10)--高级定时器TIM 一.时钟源 1. 内部时钟源 2. 外部时钟模式 1 (1 ...
ARM学习系列 ---- ARM NEON
ARM学习系列 ---- ARM NEON 1 NEON概述 1.1 简介 NEON是指适用于Arm Cortex-A系列处理器的一种高级SIMD(单指令多数据)扩展指令集,可执行并行数据处理. 1. ...
ARM学习笔记--LPC1788引脚分析
http://zgmgypb.blog.163.com/blog/static/962028192012730104640980/ RM学习笔记--LPC1788引脚分析一.电源分析要弄清楚单片机 ...
freeRtos学习笔记（6）软件定时器
freeRtos学习笔记 freeRtos软件定时器软件定时器需要注意事项软件定时器的精度基于时钟节拍,例如系统时钟节拍为10ms, 软件定时器定时时间必须是10ms的整数倍,因此软件定时器一般用 ...
【ARM学习笔记】ARM汇编指令：B、BL、BX、BLX的区别
文章目录 1 ARM的跳转指令介绍 2 ARM的4个跳转指令 2.1 B 指令 2.2 BL 指令 2.3 BLX 指令 2.4 BX 指令 3 更多分享 1 ARM的跳转指令介绍跳转指令用于实现程 ...
嵌入式Arm学习笔记(3)
ARM指令集精简指令集设计理念(The RISC design philosophy) 设计原则(Design rules) 指令"短小精悍" 应用流水线技术设计大量采用寄存器 ...

【ARM学习笔记】ARM Cortex -A7 EPIT定时器

简述