Halcon的简单图像拼接

关于图像的拼接Halcon有不少的例程，但是大多数是针对两个不同相机采像后，通过系列标定将图片矫正合成为一张图片。在某些应用中，我们可能只需要简单的将两张图片拼接在一起，例如以下线扫相机连续采像的情形，这时我们需要的只是简单将两张图片连在一起。下面首先讲一下采用Halcon的处理方式。

//定义图像变量
HImage imgFirst;
HImage imgSecond;
HImage imgTempComb;
HImage imgCombine;
//打开图片
imgFirst = new HImage("F:\\L8192-002.jpg");
imgSecond = new HImage("F:\\L8192-003.jpg");//执行拼接
imgTempComb = imgFirst.ConcatObj(imgSecond);
imgCombine= imgTempComb.TileImages(1, "vertical");
imgCombine.WriteImage("jpeg", 0, "F:\\Test.jpg");

//释放内存
imgTempComb.Dispose();
imgFirst.Dispose();
imgSecond.Dispose();

这里要注意一点，图片拼接的代码改成如下形式，也是可以正常运行的，但是由于imgFirst一直指向最新的内存区域，期间开辟的内存我们将没有变量来指向并释放。

imgFirst= imgFirst.ConcatObj(imgSecond);
imgFirst= imgFirst.TileImages(1, "vertical");
imgFirst.WriteImage("jpeg", 0, "F:\\Test.jpg");

以上方法是基于Halcon自带函数完成拼接的，对于一般的应用而言，看到这里就可以结束了。

虽然说了这么多，且功能也可以实现，但是用这种方法很低效，CPU消耗大，对于高速的应用并不适用，其实我们的需求很简单只是需要将图像（内存）数据进行一个简单的连接，可以有更简单的方式来实现。

[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern void MoveMemory(IntPtr dest, IntPtr src, uint count);string type;
int width;
int height;
//获得HImage图像数据的指针
HTuple firstP = imgFirst.GetImagePointer1(out type, out width, out height);
HTuple secondP= imgSecond.GetImagePointer1(out type, out width, out height);
uint imgCount = (uint)(width * height);//开辟好两倍于图片的空间
imgCombine = new HImage();
imgCombine.GenImageConst("byte", width, height * 2);
HTuple combP = imgCombine.GetImagePointer1(out type, out width, out height);//通过指针的方式直接将内存数据进行连接
MoveMemory(combP.IP, firstP.IP, imgCount);
MoveMemory(combP.IP+(int) imgCount, secondP.IP, imgCount);
imgCombine.WriteImage("jpeg", 0, "F:\\Test2.jpg");

上述方式在CPU消耗和运算时间上较用传统的Halcon算子要好很多。

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