canopen6.0-PDO发送
1、发送PDO
2、发送PDO参数说明
发送PDO标识符:180+NODEID
传输类型 0xff为跟随定时器发送
进制时间:防止某一个报文长时间占用总线设定的时间
envent timer:单位为ms,传输类型设置0xff,定时发送时间
3、发送PDO映射参数说明
PDO映射数目:PDO传输变量数量
7100 01 10h含义:7100为对象字典索引,01子索引,10h代表16位,U16
7100 02 08h含义:7100为对象字典索引,02子索引,08h代表8位,U8
4、字典设置
-------------------------PDO参数设置
------------设置自定义映射变量
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