准备

外置USB摄像头型号：LifeCam Studio

Visual Studio 2017

OpenCV版本：3.4.1
（关于OpenCV的环境配置参考文章有很多，这里就不多赘述啦！）

因为自己学习内容的关系，比起摄像头更多使用的超声波探头。
所以为了记录自己的学习过程，文章的后半段会放上调用超声波探头拍摄并保存的代码和结果图。

外置USB摄像头代码

非常简单直接上代码！

//添加头文件
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<fstream>
#include<chrono>
#include<string>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{//打开一个默认的相机VideoCapture capture(0);//检查是否成功打开if (!capture.isOpened())return -1;//设置摄像头的分辨率capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 720);capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);capture.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));//摄像头帧数capture.set(CV_CAP_PROP_FPS, 15);//打印摄像头参数printf("width = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));printf("height = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));printf("fbs = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));//定义摄像头读取的一帧画面Mat frame;chrono::system_clock::time_point start, end;int max_image = 0;//计数int i = 1;//将图片保存到“test”文件夹中// ！！！“test”文件夹需要事先手动创建，不然图片就无法保存啦！！！！string DATA = "test";while (1){capture >> frame;//从相机读取新一帧//镜像摄像头画面flip(frame, frame, 1);//Mat src = frame;if (!frame.empty() ){start = chrono::system_clock::now();ostringstream oss;//给保存至文件夹中的图片进行编号oss << setfill('0') << setw(3) << i;//将图片保存至文件夹中imwrite(DATA + "\\pic" + oss.str() + ".png", frame);imshow("video", src);//显示waitKey(1);//当保存500张图片的时候，停止运行if (i == 500) {cout << max_image;break;}end = chrono::system_clock::now();double max_image2 = chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>(end - start).count();max_image = max_image + max_image2;//计数i++;}}return 0;
}

代码内容很简单，但需要注意的是图片保存的文件夹需要事情事先手动创建，不然程序就找不到位置保存图片啦！重要的事情说三遍！！！

外置USB摄像头运行结果

外置USB超声波探头代码

现在开始自己的学习过程啦！小伙伴看到这里就可以撤退啦！

#include "stdafx.h"
#include "BankSpd.h"
#include "BankSpdDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "CSmc.h"
#include "CSmcdef.h"
#include <mutex>
#include <omp.h>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <exception>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <fstream>
#include <string>
#include <chrono>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2\highgui.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <USBProbe.hpp>

因为创建的是MFC工程文件，不只是调用超声波探头，还有机器人控制，所以头文件有点多啦！
但是重点是 <USBProbe.hpp>这个头文件，需要像OpenCV一样，在工程的附加包含目录和附加库目录中进行环境配置之后，才可以调用！

void CBankSpdDlg::OnBnClickedButton2()
{//调用USB超声波探头并进行拍摄和保存std::chrono::system_clock::time_point  start, end; std::chrono::system_clock::time_point  start_s, end_e; //计时用int elapse_ = 0;//探头USBProbe usb_probe;bool freeze_flg = false;bool working = true;//设置显示的超声波画面参数usb_probe.setConversionParams(220, 750, 60);usb_probe.disableFreeze();//将图片保存至“2020default”文件夹中string DATA = "2020default";int i = 1;//计数//---------------------------------------------------图像处理开始while (working) {auto src = usb_probe.read();if (!src.empty()) {//--------------------------------------------------------开始时间start = std::chrono::system_clock::now();//--------------------------------------------------------取得连续的图片并进行保存ostringstream oss;oss << std::setfill('0') << std::setw(3) << i;imwrite(DATA + "\\pic" + oss.str() + ".png", src);cv::imshow("图像", src);//--------------------------------------------------------拍摄2000张图片后停止if (i == 2000){cout << elapse_;break;}end = std::chrono::system_clock::now();double elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start).count();elapse_ = elapse_ + elapsed;i++;}
}

因为MFC工程文件，所以开头是【void CBankSpdDlg::OnBnClickedButton2()】的形式。

外置USB超声波探头运行结果

第一篇博客的感想

作为2020年的目标之一，创建一个属于自己的博客，终于在今天实现啦！在记录自己学习过程之余，顺便分享给大家~

自己平时学习的时候，也需要参考很多人的代码，虽然往往都可以搜到很多相关资料，但内容往往都千篇一律，真正有参考价值也少之又少，所以我尽量做到自己博客中的内容是行之有效的！

没想到这个CSDN的Markdown编辑器还挺好用的！

有任何指教请直接留言我~或者 zhoujiayi1017@gmail.com

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