OpenCV学习之路

痛定思痛，还是决定要学习opencv，光学C++和MATLAB还是不够的，网上很多现成的图像方面的资源都是用opencv写的，不会opencv的话还得用MATLAB自己重新编，所以还是用opencv吧听起来都比matlab高大上，matlab可以用来看看算法的效果，opencv才是主要工具。

参考http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819他的开始学的

第一篇是配置opencv的环境

中间我出现过这样的问题：

后来把pic.jpg图片放到 C++文件即.cpp所在目录下

即和cpp文件同级目录下再运行就不会出现错误了看：

这样就行了！

第二篇那位大师讲到的imwrite函数我在上面显示出这个美女图后加上一句：

imwrite("111.jpg",img);

发现它默认保存在cpp文件同级的目录中不用特意指定目录

第四篇是ROI区域和线性混合

出现这样的错误

原来是两幅图的大小不一样不能进行线性混合之前的ROI区域就没这个限制只要一幅图大一幅图小就行了

后来换成了两幅同样大小的图进行线性混合就没有error了

第五篇是分离颜色通道和混合多通道

分离时弹出了一个错误后来发现原来是想叠加的那副小图载入时没有按灰度图像载入少了个0

girl=imread("pic.jpg");
little=imread("wo.jpg",0);后来把0加上就行了
vector<Mat> channels;

因为后面是把这个little的图片和某一个通道混合所以它首先必须是按灰度图片读入的这样就没error了

第六篇滚动条和亮度值调整

滚动条照着浅墨的写没出现error

亮度对比度也是照着他的写的没出现error

第七篇是关于cmake的

第八篇是方框滤波，均值滤波和高斯滤波

第三部分没问题第四部分利用trackbar调整内核值进行三种滤波时我弹出问题：

这个不是载入图片时路径的问题因为我加了句

girl=imread("pic.jpg");
if(!girl.data)
{
cout<<"damn!wrong in reading!"<<endl;
return -1;
}

事实是这个图片在beautyprimer窗口还是显示出来了所以证明还是读到了因为我图片是放到了cpp同级目录下我遇到的这个并不是网上说的路径读到是空的

是什么问题呢之前前几课都显示得好好的

后来结合浅墨之前写的利用滚动条调整对比度和亮度的那个程序我把这个改成了下面这样：就没有error了

#include<iostream>
#include"opencv2/core/core.hpp" //原来这里打双引号或者尖括号都可以
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
static void on_BoxFilter(int, void *); //方框滤波
static void on_MeanBlur(int, void *); //均值滤波
static void on_GaussianBlur(int, void *); //高斯滤波
Mat girl,g_dstImage1,g_dstImage2,g_dstImage3;
int g_nBoxFilterValue=3; //方框滤波参数值
int g_nMeanBlurValue=3; //均值滤波参数值
int g_nGaussianBlurValue=3; //高斯滤波参数值

static void on_BoxFilter(int, void *)
{
namedWindow("beautyprimer",1);
boxFilter(girl, g_dstImage1, -1,Size( g_nBoxFilterValue+1, g_nBoxFilterValue+1));
imshow("beautyprimer",girl);
imshow("【<1>方框滤波】", g_dstImage1);
}
static void on_MeanBlur(int, void *)
{
namedWindow("beautyprimer",1);
blur(girl, g_dstImage2, Size( g_nMeanBlurValue+1, g_nMeanBlurValue+1),Point(-1,-1));
imshow("beautyprimer",girl);
imshow("【<2>均值滤波】", g_dstImage2);
}
static void on_GaussianBlur(int, void *)
{
namedWindow("beautyprimer",1);
GaussianBlur(girl, g_dstImage3, Size( g_nGaussianBlurValue*2+1,g_nGaussianBlurValue*2+1 ), 0, 0);
imshow("beautyprimer",girl);
imshow("【<3>高斯滤波】", g_dstImage3);
}

int main()
{
system("color 5F");
girl=imread("pic.jpg");
if(!girl.data)
{
cout<<"damn!wrong in reading!"<<endl;
return -1;
}

g_dstImage1= Mat::zeros( girl.size(), girl.type() );
g_dstImage2= Mat::zeros( girl.size(), girl.type() );
g_dstImage3= Mat::zeros( girl.size(), girl.type() );

namedWindow("【<1>方框滤波】",1);
createTrackbar("内核值：", "【<1>方框滤波】",&g_nBoxFilterValue, 40,on_BoxFilter );
on_BoxFilter(g_nBoxFilterValue,0);

namedWindow("【<2>均值滤波】" ,1);
createTrackbar("内核值：", "【<2>均值滤波】",&g_nMeanBlurValue, 40,on_MeanBlur );
on_MeanBlur(g_nMeanBlurValue,0);

namedWindow("【<3>高斯滤波】", 1);
createTrackbar("内核值：", "【<3>高斯滤波】",&g_nGaussianBlurValue, 40,on_GaussianBlur );
on_GaussianBlur(g_nGaussianBlurValue,0);

while(char(waitKey(1))!= 'q') {}
return 0;
}

结果：

这样就没有error了至于之前为什么有我还不知道等学习到后面应该就明白了反正改成这样出来结果是正确的

我后来又试了下如果把回调函数的最后一句放在主函数里即createTrackbar的后面结果可以显示出来但鼠标移动内核值时图片没变化也就是没刷新就像有些网友说的 imshow放在回调函数里有刷新的作用不能放在主函数里不然图片就是个“死”的

刚刚我吃完饭又试了下发现imshow可以放在main函数里只要像浅墨写的那样把原图clone给结果图也就是：

.......（声明部分和前面一样）

static void on_BoxFilter(int, void *)
{
boxFilter(girl, g_dstImage1, -1,Size( g_nBoxFilterValue+1, g_nBoxFilterValue+1));
imshow("beautyprimer",girl);
imshow("【<1>方框滤波】",g_dstImage1);
}
static void on_MeanBlur(int, void *)
{
blur(girl, g_dstImage2, Size( g_nMeanBlurValue+1, g_nMeanBlurValue+1),Point(-1,-1));
imshow("beautyprimer",girl);
imshow("【<2>均值滤波】", g_dstImage2);
}
static void on_GaussianBlur(int, void *)
{
GaussianBlur(girl, g_dstImage3, Size( g_nGaussianBlurValue*2+1,g_nGaussianBlurValue*2+1 ), 0, 0);
imshow("beautyprimer",girl);
imshow("【<3>高斯滤波】",g_dstImage3);
}

int main()
{
system("color 5F");
girl=imread("pic.jpg");
if(!girl.data)
{
cout<<"damn!wrong in reading!"<<endl;
return -1;
}

namedWindow("beautyprimer",1);
imshow("beautyprimer",girl);

g_dstImage1= girl.clone( );
g_dstImage2= girl.clone( );
g_dstImage3= girl.clone( );

namedWindow("【<1>方框滤波】",1);
createTrackbar("内核值：", "【<1>方框滤波】",&g_nBoxFilterValue, 40,on_BoxFilter );
on_BoxFilter(g_nBoxFilterValue,0);
imshow("【<1>方框滤波】",g_dstImage1);

namedWindow("【<2>均值滤波】" ,1);
createTrackbar("内核值：", "【<2>均值滤波】",&g_nMeanBlurValue, 40,on_MeanBlur );
on_MeanBlur(g_nMeanBlurValue,0);
imshow("【<2>均值滤波】", g_dstImage2);

namedWindow("【<3>高斯滤波】", 1);
createTrackbar("内核值：", "【<3>高斯滤波】",&g_nGaussianBlurValue, 40,on_GaussianBlur );
on_GaussianBlur(g_nGaussianBlurValue,0);
imshow("【<3>高斯滤波】",g_dstImage3);

while(char(waitKey(1))!= 'q') {}
return 0;
}

这样也可以出来结果是可以调节的这才是浅墨写的之前我把clone的那三句看掉了所以改成了上一种方法那样子不过上一种和这种都可以！

第九篇：非线性滤波（中值滤波和双边滤波）没出现error

第十篇：膨胀和腐蚀

前一部分单独实现膨胀腐蚀没出现error 但后部分利用Trackbar在膨胀/腐蚀之前切换那里出现error （因为我不是完全按照浅墨的写的我是边看他写的边参照他前几课讲的自己试的比如他这里在写main函数那我就先不看先自己根据前面的知识自己写一个main函数看怎么样所以并不是说他的有问题相反他写得很好）

......(声明部分略)

void Process()
{
//获取自定义核
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));
if(g_nTrackbarNumer== 0)
erode(yingtao,g_dstImage, element);
else
dilate(yingtao,g_dstImage, element);
imshow("【效果图】", g_dstImage);
}
void on_TrackbarNumChange(int, void *)
{
//腐蚀和膨胀之间效果已经切换，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
Process();
}

void on_ElementSizeChange(int, void *)
{
//内核尺寸已改变，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
Process();
}

int main()
{
Mat yingtao=imread("pic.jpg");
if(!yingtao.data)
{
cout<<"damn!wrong in reading!"<<endl;
return -1;
}
namedWindow("xiaowanzi",1);
imshow("xiaowanzi",yingtao);

g_dstImage=yingtao.clone();
namedWindow("【效果图】",1);
createTrackbar("dilate与erode切换","【效果图】",&g_nTrackbarNumer, 1, on_TrackbarNumChange);
createTrackbar("内核尺寸", "【效果图】",&g_nStructElementSize, 21, on_ElementSizeChange);
Process();
on_TrackbarNumChange(g_nTrackbarNumer, 0);
on_ElementSizeChange(g_nStructElementSize, 0);
imshow("【效果图】",g_dstImage);

while(char(waitKey(1))!= 'q') {}
return 0;
}

这样子按照前几课的创建滚动条再回调函数再显示不行出现error如下：

把这句加上去以后还是弹出一样的error

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));

我也不知道为什么反正看来像原来那样创建Trackbar不行后来我完全按照浅墨的写把g_dstImage=yingtao.clone();也跟他一样不要（其实我很好奇为什么不要发现加上这句和不加这句一样的为什么前几课要加呢）先把原图腐蚀一次再创建Trackbar 然后就结束结果：

的确貌似是可以了可是我一移动滚动条解弹出和上一次一样的error：

为什么会这样

经过提醒我终于知道哪里错了真想戳瞎我的铝合金狗眼载入图片时多写了一个Mat

Mat yingtao=imread("pic.jpg");这句不能加Mat 如果加了Mat 那么后面滚动条读的yingtao的图片就不是我刚刚载入的樱桃小丸子而是全局变量中的那个空的yingtao 所以移动滚动条时才会有错误所以把Mat去掉就行了这样全局变量的yingtao和我载入的yingtao就是同一张图片了结果如下：

这是腐蚀的下面是膨胀的只需在全局变量那里把0改成别的数字就行了并不一定要像浅墨所说改成1 我改成了2 结果：

不过我还是有个小疑惑为什么加不加上

g_dstImage=yingtao.clone();

以及后面的回调函数：

//on_TrackbarNumChange(g_nTrackbarNumer,0);
//on_ElementSizeChange(g_nStructElementSize,0);
//imshow("【效果图】",g_dstImage);

为什么加不加上这几句结果都没影响既然没影响那之前几课中怎么加和不加就有影响呢？？？

第十一篇开闭运算顶帽黑帽操作梯度没出现error

第十二篇各种边缘检测的算子也没有error

第十三篇高斯金字塔 laplace金字塔和resize 也没有出现error

可是有个小疑惑最后一个综合实例里 while(1)循环里 key=waitKey(9) ;//读取键值到key变量中

是不是while(1)始终表示读取user输入的信息就像C++里的while(cin)一样对吗？可是while(cin)是在输入结束后按下enter或者ctrl+d或者ctrl+z就自动截止这个while(cin)了而opencv里的while(1)却只能在循环里把终止条件写出来然后user根据终止条件才能终止？

key=waitKey(9) ;这句之前几课用到waitKey(0)或者waitKey（5000）等表示的是等待5000ms自动关闭窗口或者是一直显示窗口知道user手动关闭可是这里的waitKey(9)是指读入user按键的ASCII值？(9)这个数是特定的吗？

第十四篇霍夫变换线检测和圆检测没有error

也有个小疑惑最后一个综合示例里创建Trackbar 回调函数后为什么还要调用一次HoughLinesP函数 HoughLinesP(g_midImage, g_lines, 1, CV_PI/180, 80, 50, 10 ); imshow("【效果图】", g_dstImage); 回调函数里不是已经有HoughLinesP函数了吗我发现把这两句删掉也没事啊出来效果是一样的

还有一个感慨 opencv里好多都会让人想到C++ 像这篇文章里的vector容器啊还有之前的while，，，case，，，啊真的C++感觉像是opencv的零件一样还有imshow这些imwrite这些就让人想起matlab

感觉C++就像是一部车的所有零件对于做图像的人来说 matlab就像是自动档的车很方便简捷可是无法体现技术卓越 opencv就像是手动档的车那些玩赛车的人表演技术都是用的手动档

第十五篇漫水填充法也没有error

但是这篇我没太理解不过和我的研究方向没太大关系所以这篇就pass过了

第十六篇 Harris角点检测没有error

但这篇的很多函数不熟悉估计是OpenCV语法上的这篇和我的研究方向紧密相关研究研究。。。

第十七篇重映射与surf特征点检测没有error

这篇在鱼眼图像拼接全景漫游很有用

第十八篇仿射变换与surf特征点匹配没有error

对我很有用虽然有的语法部分之前没见过觉得很新奇

另外昨天买的浅墨的《OpenCV3》终于今天下午到了虽然贵了点但计算机类的书都这么贵也都比较厚就像《C++ primer》一样但还是好开心准备开始啃了。。。

今天都9月11号了刚刚和王志周童鞋讨论了下学OpenCV的问题因为我十天看完了OpenCV3 然后这些天一直忙着开学交通信作业真不知道我学图像的偏偏叫我们开通信的课是什么意思然后又是把之前没弄出来的鱼眼校正的程序重新写调试还是用MATLAB写的还不敢用OpenCV写因为基础语法还有很多不知道现在看完那本书只是基本上能看懂opencv写的程序。。。所以OpenCV的学习又中断了快20天了我怕自己忘记然后刚刚讨论了下还上网查了下发现不能中断哪怕一天只学一小会或者隔天学一会也行他说这个是积累的：

D:\myopencv\opencv\build\doc这个目录下 opencv_cheatsheet.pdf 以及opencv_tutorials.pdf以及opencv_user.pdf对自学很有帮助王志周大盆友说opencv_tutorials.pdf看第二章到第四章就行了

D:\myopencv\opencv\sources\samples\cpp这个目录下也是利于自学的可以在看完opencv_tutorials.pdf那三章后就看这个

别人说学OpenCV可以先把这些官方示例先运行然后逆向推导作者的编程思路步骤然后再看代码分析与自己之前想象的思路比较再次形成自己的思路步骤然后再抛开现成代码自己写一次最后再比较

不过这个好像还不适合我我是先分析现有代码然后再运行然后在自己看第一遍时有问题的地方改成自己认为的样子看运行出来是怎样或者看有的代码时候比较熟悉就自己试着写然后运行如果有错就与现成代码对比找原因如果没错就与现成代码比较看哪里不同作者为什么不像我一样写而选择他那样

等我学完这些再来讲体会

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