刚体组件

在添加组件地方点击 Rigidbody。

mass 质量属性。

Drag 空气阻力

Angular Drag 旋转阻力（角阻力）

Use Gravity 是否使用重力

Is Kinematic 是否使用动力学（默认不使用，开启后重力失效，transform失效）

Interpolate 是否用插值（Interpolate、Extrapolate、None。默认none）

Collision Detection （碰撞检测）（Discrete离散碰撞检测，Continuous 连续碰撞检测，Continuous Dynamic）

Constraints（Position冻结轴，Rotation冻结旋转）

Rigidbody a=GetComponent<Rigidbody>();

float b=a,mass //质量

float c=a.drag;//空气阻力。

a.angularDrag;//角阻力

a.useGravity;//是否受到中立影响

a.isKinematic;//是够用动力学

a.freezeRotation;//是否冻结对象的旋转

碰撞器+刚体

发生碰撞条件：两物体都有collider，至少一个是刚体。

using UnityEngine;
using System.Collections;public class gangti : MonoBehaviour {private Rigidbody r;void Start () {r = GetComponent<Rigidbody>();}// Update is called once per framevoid Update () {if(Input.GetKey(KeyCode.Alpha0)){r.AddForce(new Vector3(0f, 10f, 0f));//力矩}if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha1)){r.AddTorque(new Vector3(0f, 10f, 0f));//扭矩}if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha2)){r.AddForceAtPosition(new Vector3(0f,10f,0f),new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f));//在指定位置添加力}if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha3)){r.AddExplosionForce(1500f, Vector3.zero, 4f);//爆炸力//(力大小，爆炸地方，范围}}//发生碰撞条件：两物体都有collider，至少一个是刚体。
}

碰撞检测和触发

using UnityEngine;
using System.Collections;
//碰撞，两物体都有collider，至少一个刚体。
//触发，两物都是collider，一个是is trigger。
public class q1 : MonoBehaviour {void Start () {}void Update () {}void OntriggerEnter(Collider other){print("进入触发");}void OntriggerStay(Collider other){print("留在触发");}void OntriggerExit(Collider other){print("触发离开");}void OnCollisionEnter(Collision other){print("开始碰撞");}void OnCollisionStay(Collision other){print("持续碰撞");if(string.Equals("Cube2",other.gameObject.name)){print("boom!");}}void OnCollisionExit(Collision other){print("碰撞结束");}
}

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