ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明
时隔一年,机器人操作系统ROS发展速度非常快,但是书中提及的方法和概念实用和经典,结合最新的知识补充如下:
第一章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938
Ubuntu 16.04 |
|
ROS Kinetic |
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu |
ROS Crystal |
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Linux-Development-Setup/ |
Ubuntu 18.04 |
|
ROS Melodic |
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu |
ROS Dashing |
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ |
第二章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938
OpenCV版本对人脸识别影响,如果出现部分源码无法编译成功,可参考如下链接。
Wiki |
https://wiki.ros.org/face_detector |
ROS Kinetic |
https://github.com/wg-perception/people/tree/kinetic |
ROS Melodic |
https://github.com/wg-perception/people/tree/melodic |
ROS Dashing |
https://github.com/wg-perception/people/tree/ros2 |
第三章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68951068
中文语音推荐:http://www.corvin.cn/515.html
更新语音引擎。
Wiki |
http://wiki.ros.org/tts |
ROS Kinetic |
https://github.com/aws-robotics/tts-ros1 |
ROS Melodic |
https://github.com/aws-robotics/tts-ros1 |
ROS Dashing |
https://github.com/aws-robotics/tts-ros2 |
第四章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69183073
Arduino配置方式出现变化,已经可以直接在库中安装了,无需编译。
第五章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69183073
书111页,无法直接使用谷歌应用市场,可以使用Apkpure下载离线软件包导入手机安装。
第六章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77248232
更新:
ROS Melodic |
https://github.com/introlab/find_object_2d-release.git |
第七章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77284883
更新:
ROS Melodic |
https://github.com/cagbal/ros_people_object_detection_tensorflow |
第八章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77308778
一切正常,无补充。
第九章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77323560
无具体补充,但此章对硬件有要求,通常无法直接教学。
第十章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77324002
补充:
ROS Melodic |
https://github.com/ayushgaud/gazebo_cars |
ROS Melodic |
https://github.com/Autonomous-Racing-PG/ar-tu-do |
Apollo ROS |
https://github.com/cedricxie/apollo_perception_ros |
如果需要MIT-RACECAR之类的资料参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977
- 来龙去脉:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965
- 常规攻略:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/90300095
第十一章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77325210
Ubuntu 16.04/18.04可以安装Leap Motion SDK,依据书中介绍过程进行即可。
第十二章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77328962
网络控制工具:https://github.com/RobotWebTools
支持Kinetic、Melodic、Dashing。
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