BiSeNet V3: Bilateral Segmentation Network with Coordinate Attention for Real-time Semantic Segment

代码暂未公布。

Bisenet有四个系列，分别是bisenetv1,bisenetv2，bisenetv3，和rethink bisenet(STDC)。今天直接V3是着重想看一下边缘提取部分。

摘要：

空间信息和感受野对语义分割是非常重要的，具体体现在，空间信息每个像素和邻近的像素组成一个物体，每个像素和整张图片其他所有像素的关系组成图片的语义信息，而感受野则是模型可以覆盖到整张图片，这样有利于语义信息的提取。

现在的大多方法都在分辨率和低层细节信息做了妥协。作者提出了bisenetv3，引入特征完善和特征融合模块，有效的结合特征。同时使用注意力机制帮助模型捕捉上下文信息。同时引入边缘检测技术增强特征的边界。SOTA。

引言：

ICNet：降低输入图像的分辨率，简单高效，损失空间细节，导致精度下降。

ENet：移除模型最后几个stage，减少冗余性，导致感受野不足以覆盖整张图片。

实时语义分割需要快速推理并且不损失精确性。

为了减少空间细节的丢失：

U-shape结构：backbone在imagenet上预训练，然后不断下采样。

SFNet：提出FAM模块，对齐相同stage的特征图，用于更高效的融合。

对于实时语义分割：

Bisenet提出空间分支和context分支，空间分支减少空间信息的损耗，保持细节信息，context增加感受野。

STDCNet重新提出了backbone，提取感受野和多尺度信息。同时移除了冗余的路径，加入细节引导模块。

本文Bisenetv3使用STDCNet的backbone，移除消耗时间的空间分支，和注意力模块ARM，和特征融合模块FFM，加入了传统的边界检测模块和两个新模块。encoder已经处理的很好了，作者更关注于decoder部分。提出了CFRM和SFFM。同时语义分割对于边界检测有很强的任务相关性。使用了传统的边界检测算法增强CFRM模块。

相关工作：

1：有效backbone设计：

squeezenet，squeezenext,shufflenet v2,densenet,moboilenet v2,efficientnet,ghostnet。

2：传统语义分割：

fcn,segnet,pspnet,deeplabv3。

3：即时语义分割：

dfanet,bisenet v2,harnet。

本文提出的方法：

两个注意力模块，一个增强特征的边界提取。

1：两个注意力模块

bisenet提出的arm模块，使用平均池化捕捉背景，特征变为cx1x1，这个模块只测量了每个通道的相关性，忽略了空间信息。空间信息对于生成attention map十分重要。因此提出了CFRM模块。

CFRM将图片划分为CXHX1，和CX1XW ，相当于在横轴和纵轴进行平均池化，这种操作也类似于sobel算子的操作。

最后通过sigmoid进行注意力向量的计算进行特征学习。

如何计算attention map：

(CXHX1)@(CX1XW)=CXHXW

与原始图片相乘：

CXHXW * CXHXW=CXHXW

然后将backbone捕捉的全局上下文信息和上下文信息进行结合，即concat。

CFFM模块，在bisenet中宣称，不同stage的特征有不同的层次表示，因此不能直接相加。

decoder的特征具有丰富的语义信息，并且CFRM的模块保持了丰富的语义信息。沿着H和W方向进行平均池化，将特征图划分为CXHX1和CX1XW。CFFM是为了融合特征，接着维度变为CX1X(H+W)。然后使用SEnet减少通道的占比。最后通过sigmoid产生注意力向量，再和原始的图片相乘，再来一个残差连接。这意味着我们考虑了图片中重要和不重要的像素。

边界检测：边界检测是为了用来捕捉和学习边界信息，来获得细节信息。为了帮助CFRM完善特征，作者加入了sobel操作。去面向目标边缘中模糊和不准确的分割区域。边缘检测方法是用于提取输入特征的边界特征。他和backbone提取的语义分割特征connect在一起。sobel使用梯度向量作为操作。如果阈值设置的过高，将会产生非常多特征。如果太低边界就会看不到或者无效。

注：这个地方应该是提取完特征进行二值化处理，即大于阈值设置为1，反之为0。

经过试验发现1/8和1/16最合适，阈值设置为40。

边切提取作用就相当于注意力机制，最终输出的边界图是双分类，(binary classfication)。通过检测不同尺度的边界，效果更好。

因为边界的像素总是少于非边界像素，因此需要解决分类平衡问题。因此作者使用binary 交叉熵和dice loss。dice loss对前景和背景不敏感，所以可以缓解分类不平衡问题。

整体网络架构：

实验：

实验细节：

数据增强：

消融实验：

sobel参数设置：i=40最合适。

边缘检测的位置设置：

有效性设置：

CFRM：效果

CFFM：

同上。

和其他结果比：

在两个数据集上：

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