FMT-Autopilot Ubuntu环境搭建

参考

首先下载编译包

建议找个迅雷下载然后拖进虚拟机里面。

然后解压到某个位置，记住位置，比如就在home下

编辑后面的环境变量，打开terminal

gedit .bashrc

写入

export RTT_EXEC_PATH=~/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin

此外还要安装scons

sudo apt install scons

然后就可以编译了

cd FMT-Firmware/target/pixhawk/fmu-v5/
scons -j4

得到结果

LINK build/fmt_fmuv5.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary build/fmt_fmuv5.elf build/fmt_fmuv5.bin
arm-none-eabi-size build/fmt_fmuv5.elftext     data     bss     dec     hex filename666756    28584  122136  817476   c7944 build/fmt_fmuv5.elf
scons: done building targets.

如果要删除编译结果用

scons -c

查看所用命令用

scons --help

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