OpenGL-立方体贴图之天空盒
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天空盒
天空盒简介
天空盒加载
天空盒显示
优化
举个栗子
材料下载
所用天空盒
更多天空盒
代码
项目结构
部分代码
Cubemap.vert
Cubemap.frag
main.cpp
结果截图
资源下载
参考：LearnOpenGL
天空盒
天空盒简介
天空盒是一个包含了整个场景的（大）立方体，它包含周围环境的6个图像，让玩家以为他处在一个比实际大得多的环境当中。游戏中使用天空盒的例子有群山、白云或星空。你可能现在已经猜到了，立方体贴图能完美满足天空盒的需求：我们有一个6面的立方体，每个面都需要一个纹理。
天空盒加载
因为天空盒本身就是一个立方体贴图，加载天空盒和之前加载立方体贴图时并没有什么不同。为了加载天空盒，我们将使用下面的函数，它接受一个包含6个纹理路径的vector：
unsigned int loadCubemap(vector<std::string> faces)
{unsigned int textureID;glGenTextures(1, &textureID);glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, textureID);int width, height, nrChannels;for (unsigned int i = 0; i < faces.size(); i++){unsigned char *data = stbi_load(faces[i].c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);if (data){glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);stbi_image_free(data);}else{std::cout << "Cubemap texture failed to load at path: " << faces[i] << std::endl;stbi_image_free(data);}}glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);return textureID;
}函数本身应该很熟悉了。它基本就是上一部分中立方体贴图的代码，只不过合并到了一个便于管理的函数中。
之后，在调用这个函数之前，我们需要将合适的纹理路径按照立方体贴图枚举指定的顺序加载到一个vector中。
vector<std::string> faces
{"right.jpg","left.jpg","top.jpg","bottom.jpg","front.jpg","back.jpg"
};
unsigned int cubemapTexture = loadCubemap(faces);现在我们就将这个天空盒加载为一个立方体贴图了，它的id是cubemapTexture。我们可以将它绑定到一个立方体中，替换掉用了很长时间的难看的纯色背景。
天空盒显示
由于天空盒是绘制在一个立方体上的，和其它物体一样，我们需要另一个VAO、VBO以及新的一组顶点。你可以在这里找到它的顶点数据。
用于贴图3D立方体的立方体贴图可以使用立方体的位置作为纹理坐标来采样。当立方体处于原点(0, 0, 0)时，它的每一个位置向量都是从原点出发的方向向量。这个方向向量正是获取立方体上特定位置的纹理值所需要的。正是因为这个，我们只需要提供位置向量而不用纹理坐标了。
要渲染天空盒的话，我们需要一组新的着色器，它们都不是很复杂。因为我们只有一个顶点属性，顶点着色器非常简单：
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;out vec3 TexCoords;uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;void main()
{TexCoords = aPos;gl_Position = projection * view * vec4(aPos, 1.0);
}注意，顶点着色器中很有意思的部分是，我们将输入的位置向量作为输出给片段着色器的纹理坐标。片段着色器会将它作为输入来采样samplerCube：
#version 330 core
out vec4 FragColor;in vec3 TexCoords;uniform samplerCube skybox;void main()
{ FragColor = texture(skybox, TexCoords);
}片段着色器非常直观。我们将顶点属性的位置向量作为纹理的方向向量，并使用它从立方体贴图中采样纹理值。
有了立方体贴图纹理，渲染天空盒现在就非常简单了，我们只需要绑定立方体贴图纹理，skybox采样器就会自动填充上天空盒立方体贴图了。绘制天空盒时，我们需要将它变为场景中的第一个渲染的物体，并且禁用深度写入。这样子天空盒就会永远被绘制在其它物体的背后了。
glDepthMask(GL_FALSE);
skyboxShader.use();
// ... 设置观察和投影矩阵
glBindVertexArray(skyboxVAO);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, cubemapTexture);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
glDepthMask(GL_TRUE);
// ... 绘制剩下的场景如果你运行一下的话你就会发现出现了一些问题。我们希望天空盒是以玩家为中心的，这样不论玩家移动了多远，天空盒都不会变近，让玩家产生周围环境非常大的印象。然而，当前的观察矩阵会旋转、缩放和位移来变换天空盒的所有位置，所以当玩家移动的时候，立方体贴图也会移动！我们希望移除观察矩阵中的位移部分，让移动不会影响天空盒的位置向量。
我们可以将观察矩阵转换为3x3矩阵（移除位移），再将其转换回4x4矩阵，来达到类似的效果。
glm::mat4 view = glm::mat4(glm::mat3(camera.GetViewMatrix()));这将移除任何的位移，但保留旋转变换，让玩家仍然能够环顾场景。
有了天空盒，最终的效果就是一个看起来巨大的场景了。
优化
目前我们是首先渲染天空盒，之后再渲染场景中的其它物体。这样子能够工作，但不是非常高效。如果我们先渲染天空盒，我们就会对屏幕上的每一个像素运行一遍片段着色器，即便只有一小部分的天空盒最终是可见的。可以使用提前深度测试(Early Depth Testing)轻松丢弃掉的片段能够节省我们很多宝贵的带宽。
所以，我们将会最后渲染天空盒，以获得轻微的性能提升。这样子的话，深度缓冲就会填充满所有物体的深度值了，我们只需要在提前深度测试通过的地方渲染天空盒的片段就可以了，很大程度上减少了片段着色器的调用。问题是，天空盒只是一个1x1x1的立方体，它很可能会不通过大部分的深度测试，导致渲染失败。不用深度测试来进行渲染不是解决方案，因为天空盒将会复写场景中的其它物体。我们需要欺骗深度缓冲，让它认为天空盒有着最大的深度值1.0，只要它前面有一个物体，深度测试就会失败。
透视除法是在顶点着色器运行之后执行的，将gl_Position的xyz坐标除以w分量。相除结果的z分量等于顶点的深度值。使用这些信息，我们可以将输出位置的z分量等于它的w分量，让z分量永远等于1.0，这样子的话，当透视除法执行之后，z分量会变为w / w = 1.0。
void main()
{TexCoords = aPos;vec4 pos = projection * view * vec4(aPos, 1.0);gl_Position = pos.xyww;
}最终的标准化设备坐标将永远会有一个等于1.0的z值：最大的深度值。结果就是天空盒只会在没有可见物体的地方渲染了（只有这样才能通过深度测试，其它所有的东西都在天空盒前面）。
我们还要改变一下深度函数，将它从默认的GL_LESS改为GL_LEQUAL。深度缓冲将会填充上天空盒的1.0值，所以我们需要保证天空盒在值小于或等于深度缓冲而不是小于时通过深度测试。
举个栗子
材料下载
所用天空盒
你可以从这里下载到。
更多天空盒
这个网站提供了很多的天空盒。（.tga是True Vision公司为其显示卡开发的一种图像文件格式，创建时间较早,最好转成.jpg格式）
代码
项目结构
部分代码
Camera.h、Mesh.h、Model.h、Shader.h、gald.c文件在之前的文章中已经给了，防止文章篇幅过长，不再粘贴。SkyBox.vert与SkyBox.frag在上面已经谈到。记得将图片等作为资源，因为原作者没有给FileSystem类的代码，所以路径换了。
Cubemap.vert
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoords;out vec2 TexCoords;uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;void main()
{TexCoords = aTexCoords; gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
}Cubemap.frag
#version 330 core
out vec4 FragColor;in vec2 TexCoords;uniform sampler2D texture1;void main()
{ FragColor = texture(texture1, TexCoords);
}main.cpp
//头文件
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <stb_image.h>#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>#include "Shader.h"
#include "Camera.h"
#include "Model.h"#include <iostream>
//-------------------------------------函数声明----------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos);
void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset);
void processInput(GLFWwindow *window);
unsigned int loadTexture(const char *path);
unsigned int loadCubemap(vector<std::string> faces);//-------------------------------------全局变量-------------------------------------------
//窗体宽高
const unsigned int SCR_WIDTH = 1280;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 720;//摄像机相关
Camera camera(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f));
float lastX = (float)SCR_WIDTH / 2.0;
float lastY = (float)SCR_HEIGHT / 2.0;
bool firstMouse = true;// 时间
float deltaTime = 0.0f;
float lastFrame = 0.0f;
//主函数
int main()
{// glfw: 初始化和配置glfwInit();glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);#ifdef __APPLE__glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); // uncomment this statement to fix compilation on OS X
#endif// glfw 窗体创建GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "SkyBox", NULL, NULL);if (window == NULL){std::cout << "创建GLFW窗体失败" << std::endl;glfwTerminate();return -1;}glfwMakeContextCurrent(window);glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);glfwSetScrollCallback(window, scroll_callback);// 鼠标滑动回调函数glfwSetInputMode(window, GLFW_CURSOR, GLFW_CURSOR_DISABLED);// glad: 加载OpenGL函数指针if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)){std::cout << "初始化GLAD失败" << std::endl;return -1;}// 设置全局opengl状态glEnable(GL_DEPTH_TEST);//开启深度测试//创建并编译shaderShader shader("Cubemap.vert", "Cubemap.frag");Shader skyboxShader("SkyBox.vert", "SkyBox.frag");// 设置顶点数据（和缓冲区）并配置顶点属性float cubeVertices[] = {// 位置 // 纹理坐标-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f};float skyboxVertices[] = {// 位置 -1.0f, 1.0f, -1.0f,-1.0f, -1.0f, -1.0f,1.0f, -1.0f, -1.0f,1.0f, -1.0f, -1.0f,1.0f, 1.0f, -1.0f,-1.0f, 1.0f, -1.0f,-1.0f, -1.0f, 1.0f,-1.0f, -1.0f, -1.0f,-1.0f, 1.0f, -1.0f,-1.0f, 1.0f, -1.0f,-1.0f, 1.0f, 1.0f,-1.0f, -1.0f, 1.0f,1.0f, -1.0f, -1.0f,1.0f, -1.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, -1.0f,1.0f, -1.0f, -1.0f,-1.0f, -1.0f, 1.0f,-1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f, -1.0f, 1.0f,-1.0f, -1.0f, 1.0f,-1.0f, 1.0f, -1.0f,1.0f, 1.0f, -1.0f,1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f, 1.0f, 1.0f,-1.0f, 1.0f, 1.0f,-1.0f, 1.0f, -1.0f,-1.0f, -1.0f, -1.0f,-1.0f, -1.0f, 1.0f,1.0f, -1.0f, -1.0f,1.0f, -1.0f, -1.0f,-1.0f, -1.0f, 1.0f,1.0f, -1.0f, 1.0f};// 立方体 VAOunsigned int cubeVAO, cubeVBO;glGenVertexArrays(1, &cubeVAO);glGenBuffers(1, &cubeVBO);glBindVertexArray(cubeVAO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, cubeVBO);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(cubeVertices), &cubeVertices, GL_STATIC_DRAW);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)0);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));// 天空盒 VAOunsigned int skyboxVAO, skyboxVBO;glGenVertexArrays(1, &skyboxVAO);glGenBuffers(1, &skyboxVBO);glBindVertexArray(skyboxVAO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, skyboxVBO);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(skyboxVertices), &skyboxVertices, GL_STATIC_DRAW);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//加载纹理//FileSystem::getPath("resources/textures/marble.jpg").c_str()unsigned int cubeTexture = loadTexture("marble.jpg");vector<std::string> faces{/*FileSystem::getPath("resources/textures/skybox/right.jpg"),FileSystem::getPath("resources/textures/skybox/left.jpg"),FileSystem::getPath("resources/textures/skybox/top.jpg"),FileSystem::getPath("resources/textures/skybox/bottom.jpg"),FileSystem::getPath("resources/textures/skybox/front.jpg"),FileSystem::getPath("resources/textures/skybox/back.jpg")*/"right.jpg","left.jpg","top.jpg","bottom.jpg","front.jpg","back.jpg"};unsigned int cubemapTexture = loadCubemap(faces);// 着色器配置shader.use();shader.setInt("texture1", 0);skyboxShader.use();skyboxShader.setInt("skybox", 0);//循环渲染while (!glfwWindowShouldClose(window)){//获取时间float currentFrame = glfwGetTime();deltaTime = currentFrame - lastFrame;lastFrame = currentFrame;// 键盘输入processInput(window);// 渲染glClearColor(0.05f, 0.05f, 0.05f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//画出场景shader.use();glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);glm::mat4 view = camera.GetViewMatrix();glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(camera.Zoom), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);shader.setMat4("model", model);shader.setMat4("view", view);shader.setMat4("projection", projection);//立方体glBindVertexArray(cubeVAO);glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, cubeTexture);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);glBindVertexArray(0);// 最后画天空盒//更改深度函数，以便深度测试在值等于深度缓冲区的内容时通过glDepthFunc(GL_LEQUAL); skyboxShader.use();view = glm::mat4(glm::mat3(camera.GetViewMatrix())); //从视图矩阵中删除平移skyboxShader.setMat4("view", view);skyboxShader.setMat4("projection", projection);// 天空盒glBindVertexArray(skyboxVAO);glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, cubemapTexture);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);glBindVertexArray(0);glDepthFunc(GL_LESS); // 将深度功能设置回默认值// glfw: 交换缓冲区和轮询IO事件（按下/释放按键，移动鼠标等）glfwSwapBuffers(window);glfwPollEvents();}// optional: 一旦他们超出剩余资源，就取消所有资源的分配：glDeleteVertexArrays(1, &cubeVAO);glDeleteVertexArrays(1, &skyboxVAO);glDeleteBuffers(1, &cubeVBO);glDeleteBuffers(1, &skyboxVAO);glfwTerminate();return 0;
}//键盘按键控制
void processInput(GLFWwindow *window)
{if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)glfwSetWindowShouldClose(window, true);if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_W) == GLFW_PRESS)camera.ProcessKeyboard(Camera::FORWARD, deltaTime);if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_S) == GLFW_PRESS)camera.ProcessKeyboard(Camera::BACKWARD, deltaTime);if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_A) == GLFW_PRESS)camera.ProcessKeyboard(Camera::LEFT, deltaTime);if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS)camera.ProcessKeyboard(Camera::RIGHT, deltaTime);
}// glfw: 窗口改变回调函数
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{glViewport(0, 0, width, height);
}// glfw: 鼠标滑动回调函数
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{if (firstMouse){lastX = xpos;lastY = ypos;firstMouse = false;}float xoffset = xpos - lastX;float yoffset = lastY - ypos;lastX = xpos;lastY = ypos;camera.ProcessMouseMovement(xoffset, yoffset);
}
// glfw: 鼠标滚轮回调函数
void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset)
{camera.ProcessMouseScroll(yoffset);
}// 用于从文件加载2D纹理的实用程序功能
unsigned int loadTexture(char const * path)
{unsigned int textureID;glGenTextures(1, &textureID);int width, height, nrComponents;unsigned char *data = stbi_load(path, &width, &height, &nrComponents, 0);if (data){GLenum format;if (nrComponents == 1)format = GL_RED;else if (nrComponents == 3)format = GL_RGB;else if (nrComponents == 4)format = GL_RGBA;glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, format, width, height, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, data);glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);stbi_image_free(data);}else{std::cout << "Texture failed to load at path: " << path << std::endl;stbi_image_free(data);}return textureID;
}// 从6个单独的纹理面加载立方体贴图纹理
//顺序：
// +X (right)
// -X (left)
// +Y (top)
// -Y (bottom)
// +Z (front)
// -Z (back)
// -------------------------------------------------------
unsigned int loadCubemap(vector<std::string> faces)
{unsigned int textureID;glGenTextures(1, &textureID);glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, textureID);int width, height, nrChannels;for (unsigned int i = 0; i < faces.size(); i++){unsigned char *data = stbi_load(faces[i].c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);if (data){glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);stbi_image_free(data);}else{std::cout << "Cubemap texture failed to load at path: " << faces[i] << std::endl;stbi_image_free(data);}}glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);return textureID;
}结果截图
资源下载
https://download.csdn.net/download/lady_killer9/11139756
打包过程及演示程序
程序打包安装与部署（使用Visual Studio Installer）
更多OpenGL知识：现代OpenGL入门教程
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