科研项目

本实验室 承担了 国家科技部、教育部、自然科学基金委、上海市科委、上海市教委资助的 一系列科学研究项目，以及 国内外企业委托的 研发项目。

科技成果

实验室成员 多年来 共同努力，取得了 多项富含创新的 科技成果，研制成功了 多个国际先进水平的 视觉模块和系统，发表了 百余篇高水平论文。

代表性成果系列

【面向无人驾驶的，行人和骑行人的 检测和跟踪】本实验室 和 华为 2019-2020年 合作研发 面向无人驾驶的 行人和骑行人的 检测和跟踪技术。在华为的资助下 课题组 克服了 距离视角变化、着装变化、背景变化、光照变化等 技术难题，做出了 多个创新成果。我们的算法 在国际公认的 KITTY测试集上 取得了 2项排名第一的 优异成绩。

【显微影像中，铁矿石和焦炭产品的组分的 识别和分割】本实验室 和 宝钢 2013年起 合作研发 智能识别 显微影像中 铁矿石和焦炭产品的组分的 技术和系统。在宝钢5个项目的资助下 课题组 攻克了 细粒度影像区域分割、多元图像数据融合、高精度角度控制等 技术难关，做出了 多个创新成果。我们研发的 2套智能分析系统 已经 在宝钢 成为 日常使用的装备，为提升 宝钢的产品质量和产量 作出了 重要贡献。

【多视点 三维跟踪 群目标】本实验室 2005年起 开始研究探索 三维跟踪 群目标 方面的 技术难题，得到了 国家自然科学基金(3项)、教育部博士点基金(1项)、上海市科委重点基础研究(1项)、上海市教委重点科研创新(1项)的 资助。通过 多年努力，克服了 一系列技术瓶颈，做出了 多项创新成果，领先于 国际同行 于2009年 取得了 用2台相机 三维跟踪 几百个飞行目标的 重要突破。随后的研究 集中在 算法的改进 和 新应用的探索 方面。

进行中的课题

【显微影像中，铁矿石和焦炭产品的组分的 识别和分割】

【体育动作的 评判和评价】

【逆合成孔径雷达图像中，目标的 检测和识别】

【中文信息处理技术】

【仿生机器人技术】

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