一、前言

此片文章主要介绍如果通过51系列开发板来读取TOF250(TTL接口)数据的教程
提示：以下的案例仅供参考学习使用

二、硬件准备

TOF250 ：测距传感器
51系列开发板：STC12C5A60S2 主频12M
提示：51系列开发板种类较多，此处不专门举例

详细资料可以参考：STC 官网

电脑：Windows 7/10/11
TTL转USB：本次测试使用CH340芯片转接板
杜邦线：各类（若干）
TOF250尾线：购买时自带有一根尾线

二、软件准备

KEIL IDE:参考官网下载安装教程

三、硬件接线图

提示：实际在测试过程中不建议接上图黄色的线
说明：

STC12C5A60S2共有两个串口，不过此次测试仅使用一个串口，方便理解
USB打印结果需要用到串口1的TX
读取TOF250需要用到串口1的RX

四、例程源码

/**************************************************************
**技术论坛:https://blog.csdn.net/HCJ_Application/article/details/124058266
**修改日期:2022/4/24
**技术说明：基于STC12C5A60S2单片机，主频12M
**版本：V1.0
**作者：深圳市弘成基科技有限公司
**************************************************************/#include <STC12C5A60S2.h>
#include <stdio.h>unsigned char data RxCounter;            //UART接收数的累加
unsigned char data RxBuffer[10],RxDat[10]; //UART缓存区、数据区
unsigned char data UartReadEnd = 0;    //检测是否接收结束
unsigned char j = 0;                   //检测每次接收到的长度，方便字符串转整数的时候进行处理unsigned int  Tof250_dist = 0;         //读取到TOF250的具体数值void Uart1_SendChar(unsigned char Udat) ;
unsigned int StringToDEC(unsigned char data *rdata,unsigned char len);/**************************************************************
**TOF250串口通信协议：
**波特率 ： 9600
**数据位 ： 8
**校验   ： 无
**停止位 ： 1
****************************************************************/
void UartInit(void)     //9600bps@12.000MHz
{PCON |= 0x80;     //使能波特率倍速位SMODSCON = 0x50;     //8位数据,可变波特率AUXR |= 0x40;      //定时器时钟1T模式AUXR &= 0xFE;       //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F;        //设置定时器模式TMOD |= 0x20;     //设置定时器模式TL1 = 0xB2;       //设置定时初始值TH1 = 0xB2;       //设置定时重载值ET1 = 0;      //禁止定时器%d中断TR1 = 1;        //定时器1开始计时ES = 1;     //打开串口接收中断EA = 1;           //打开所有中断
}
char putchar(char c)
{Uart1_SendChar(c);return c;
}void Uart1_SendChar(unsigned char Udat)
{SBUF=Udat; //将要发送的数据放入串口数据缓冲区while(!TI); //等待发送完成TI=0;      //清零TI发送完成标记
}void main()
{UartInit();while(1) {if(UartReadEnd == 1) {                      //如果接收结束了就开始数据处理输出UartReadEnd = 0;Tof250_dist = StringToDEC(&RxDat,j);    //将接收到的字符串数组转换成整型输出//printf("-----String%s\n",RxDat);      //调试：直接打印出字符串数组，方便检测接收是否正确printf("%u cm\n",Tof250_dist);          //串口1直接打印输出}}
}//串口中断处理函数
/**************************************************************
**TOF250串口输出格式：
**Ascii 输出
**单位为cm（默认）
**后跟转义字符\n
**例如：测距为 121cm，则输出字符串 121
****************************************************************/
void uart_Interrupt() interrupt 4
{unsigned char UartData;      //单字节串口数据if(RI){UartData = SBUF;if(UartData != '\n') {   //判断结束，如果结束了就不在接收RxBuffer[RxCounter++] = UartData;} else {for(j = 0; j < RxCounter; j++) {RxDat[j] = RxBuffer[j];}RxCounter = 0;        //及时接收累加清0UartReadEnd = 1;      //接收完成的标志}RI = 0;}
}//字符串数组转换成数字
unsigned int StringToDEC(unsigned char data *rdata,unsigned char len)
{unsigned char data i;unsigned int wdata = 0;unsigned char temp[4];for(i=0; i<len-1; i++){if((*(rdata+i) >= '0') && (*(rdata+i) <= '9')) temp[i] =  *(rdata+i) - '0';  //字符串转换成数字}switch(i) {case 1:wdata = temp[i-1];break;case 2:wdata = temp[i-2]*10 + temp[i-1];break;case 3:wdata = temp[i-3]*100 + temp[i-2]*10 + temp[i-1];break;case 4:wdata = temp[i-4]*1000 + temp[i-3]*100 + temp[i-2]*10 + temp[i-1];break;default:break;}return wdata;
}

五、烧录说明

5.1 烧录接线示意图

5.2 烧录动态图

提示：烧录过程中请先断开TF250与STC12C5A60S2的TX\RX接线，否则无法正常烧录

六、结果输出

通过SSCOM串口软件打印结果(其他串口工具也可以)

提示：注意选择对应的波特率，此次测试使用波特率为9600

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