其次坐标，以及和非其次坐标互转

来源

用于区分点和向量

例子

点P(x,y,z,1)
向量(x,y,z,0)

其次坐标->非其次坐标 p/w

p(x,y,z,w)
(x,y,z,w) -> (x/w,y/w,z/w,1)

非其次坐标->其次坐标 p*w

p(x,y,z,1)
(x,y,z,1) -> (x*w,y*w,z*w,w)

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来源

例子

其次坐标->非其次坐标 p/w

非其次坐标->其次坐标 p*w

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